11/23（日）に開催された第二回自律ビーチフラッグ競技会の結果を発表いたします。当日はたくさんのお客様にご来場頂き大変にぎやかな競技会の中、選手たちは日頃の成果を遺憾なく発揮しました。

学生部門は９チーム、エキスパート部門は２チームの参加となりました。また、今回のベストタイム賞は前回の記録を更新し、25秒14という結果になりました。

動画公開

　 学生部門　決勝 前半　　WMV(約4MBytes)
　　　日本工学院八王子専門学校(躍進　Ver.海人)画面手前 vs 磯子工業高校(磯工ウォーカー)画面奥
　 学生部門　決勝 後半　　WMV(約7.8MBytes)
　　　磯子工業高校(磯工ウォーカー)画面手前 vs 日本工学院八王子専門学校(躍進　Ver.海人)画面奥
　 学生部門　3位 決定戦　WMV（約7.2MBytes）
　　　神奈川工科大学(習作１号)画面手前 vs 芝浦工業大学SRDC(Gramレプリカ)画面奥
　 エキスパート部門　WMV(約3MBytes)
　　　BLACK TIGER(IKETOMU)画面手前 vs キャプテン・セヴォート(東海大学ロボカップサッカープロジェクト FC Twaves)画面奥

　　　　※動画はすべて音声を含みます。音量設定にご注意ください。

学生部門

	学校名	チーム名	ロボット名
１位	日本工学院八王子専門学校	日本工学院八王子チーム	躍進　Ver.海人
２位	磯子工業高校	磯子工業高校チーム	磯工ウォーカー
３位	神奈川工科大学	KAITOロボメカチーム	習作１号

エキスパート部門

	学校名	チーム名	ロボット名
１位	一般	IKETOMU	BLACK TIGER
２位	東海大学ロボカップサッカープロジェクト	FC Twaves	キャプテン・セヴォート

ベストタイム賞

学校名	チーム名	ロボット名
磯子工業高校	磯子工業高校チーム	磯工ウォーカー
第二回競技会ベストタイム	25秒14

第２回　ビーチフラッグ競技の開催のお知らせ

第2回ビーチフラッグ競技の参加申し込みを開始しました。

＜自律ビーチフラッグ競技について＞

自律ビーチフラッグ競技は、ロボットが搭載したセンサーを頼りに自律でフラ ッグへ向かい、倒すまでの時間を競う競技です。
これまでの無線操縦とは違い、「Ｃ言語によるマイコンプログラミング」で 「センサーで効率よく目標を探すアルゴリズム」の研究と、「ロボットモーションとの融合」が自律制御のポイントになります。 しかしながら参加のハードルは低く、お手持ちのKHRにKCB-1を搭載するだけで、 すぐに自律制御プログラミングを始めることができます。 使用するセンサーに制限はありません（※1）。自由な発想で競技に参加して ください。
本競技の楽しさはKONDO 4th Anniversaryで実証済みです。シンプルながら奥の深いこの競技は、学生のみならず一般の方にも大いに楽しんでいただけると思います。 たくさんのご参加をお待ちしております。 会場は見学無料です。
当日は千葉工大の文化祭（津田沼祭：http://www.tudanumasai.com/）も行われます。お気軽にお立ち寄り下さい！

※1）40kHz帯超音波の発信のみ禁止です。

・日時：11月23日
・場所：千葉工業大学（http://www.it-chiba.ac.jp/index.html）　津田沼キャンパス 7号館４Ｆ
　　　(詳細については、追って掲載します。）
・部門：学生部門およびエキスパート部門
・参加条件：KHRシリーズを使用し、自律制御をすること。
　　　　学生部門：あらゆる学校（小・中高大、短期専門など）で教育を受けてい人のみ参加できる。*
　　　　エキスパート部門：特に制限はない。
・賞品：学生部門　１位　KRS-788 6個セット　２位　KCB-1(シリアルUSB無し)
　 エキスパート部門　１位　クオカード　5000円分 　　　２位 クオカード　3000円分

・当日スケジュール（予定）　11月11日追記
　　受付開始時間：10：00
　　開会式 試合開始　： 12：00
　　競技会終了 予定時間 ：16：40

＜募集案内＞

・参加部門は学生部門・エキスパート部門の2部門です。学生部門はKCB-1で自律制御を行います。エキスパート部門では、一般の方も参加可能で、KCB-1以外のコントロールボードが使用できます。詳細はレギュレーションをご覧下さい。
・個人・チームのどちらでも参加できます。
・個人・チーム参加に関わらず代表者１名に対して参加できる機体は１体です。
　 ただし、控えの機体を用意することは認めます。
・学生の方は参加の際に学校名の記入が必要になります。

＜追加＞

・参加料：参加登録料として代表者１名について1000円を、当日の受付時に申し受けます。
・競技レギュレーション（2nd_BF_Regulation_20081020.pdf） 　
　　　　　　　　　　　　　　　※10.17 一部修正しました 10.20 追加修正しました。。
・競技フィールド図解（2nd_BF_FieldRegulation.pdf）