公開情報 全製品
■一部のサーボを4024へ換装(PDF)
肩の部分のサーボを4024へ換装する改造例です。HVコンバージョンを適用した後の改造です。
■ KHR-1サポートファイル VOL 1 (PDF)
サーボがブルブルと震えるハンチングと呼ばれる症状に対する対処方法の説明ファイルです。
■KHR-1 FAQ(PDF)
ご好評を頂いているKHR-1ですが、これまでお問い合わせいただいていた内容のうち特に多かった2点についてFAQとして、説明してあります。 ●1個のサーボコントロールで2個のサーボが動いてしまう。 ●上半身、または下半身の片方しかサーボが動作しない。
■RCB-1コマンドリファレンスVer1.0B(PDF)
RCB-1コマンドリファレンスの修正版です。
ID読み込みのコマンドの訂正及びその他の表記の間違いを修正しています。
■RCB-1コマンドリファレンスVer1.0A(PDF)
単品でも出荷しているKHR-1の標準コントロールボードRCB-1の制御用コマンドリファレンスのマニュアルです。
RCB-1の単品出荷分にも付属していますが、その修正最新版です。
一部表記および記載の誤りを訂正しています。
■ RCB-3HVがさらにバージョンアップ Ver1.1a アップデート受付中
≪お知らせ≫
RCB-3アップデート業務は秋葉原にありますROBOSPOTが担当することになりました。
アップデートを希望される方はROBOSPOTのホームページをご覧下さい。
KHR-2HV 標準装備品 RCB-3Jもアップデート可能になりました！
RCB-3HVのバージョン確認手順
お客様がお持ちのRCB-3HVはバージョンいくつですか？
HeartToHeart3を使用して、RCB-3HVのバージョンが確認できます。
Ver1.1aにアップデートしたRCB-3HV対応のソフトウェアHeartToHeart3です。
バージョンが違うRCB-3HVには使用できません。
■ HTH3、HTHJ ／ ファイル保存に時間がかかる症状への対策
●適用： Heart to Heart 3 全般 Heart to Heart J 全般
●症状：「ファイル保存に時間がかかってしまう。」
●原因：ソフトの操作やバグによりファイルのサイズが増えているためです。
対策の方法については、こちらをご覧ください。
■ ICS2.0コマンドリファレンス公開します。
サーボモータKRS-40xxなどICS2.0に対応している製品のコマンドリファレンスを公開します。
コマンドそのものについてのご質問は受付ますが、ソフトウエアを作成する場合のそれぞれの言語・プログラミングに関するご質問はご遠慮ください。
■ モーションプロセッサ実践チュートリアル（第一版）
■ RCB-3JでKRS-4014HV/4013HVを
ご使用される場合の注意点(PDF)(2006.07.19)
RCB-3Jを使ってKRS-4014HV/4013HVを制御されているお客様は必ずお読みください。
■モーションプロセッサーHVアップグレードサービスについて
モーションプロセッサーユーザーの方へのお知らせです。
モーションプロセッサーをモーションプロセッサーHVへのアップグレード（改造）サービスを実施いたします。
対象機種：モーションプロセッサー
お申し込み方法：弊社サービス部あてに、製品（モーションプロセッサー）をお送りください。（送料はご負担ください。）
お送りいただく際には「HVアップグレード希望」と明記してください。
アップグレード価格：￥5000（税込み￥5250）※返送の際の送料を含みます。
お支払方法：弊社から改造後返送する際に、郵便振替用紙を同封いたしますので、これを使用してお支払いください。
所用期間：時期により若干変動します。1週間から2週間程度を見込んでいただきます。
改造内容
モーションプロセッサーは、6Vの電源電圧で動作するようになっています。この対応電圧を、HVシリーズの機器が使用できるように上限電圧を拡大して、使用可能電圧を6V〜12Vとします。
※HV対応サーボについてはこちらをご覧ください。
※上限電圧の拡大ですので、改造後も従来機種へのご使用は可能です。ただし、HV対応機種と非対応機種との混在使用についてはできません。各機器の対応電圧をご確認のうえご使用ください。
ご注意
改造はハードウエアの変更のみですが、動作テストの際にモーションプロセッサーに書き込んであるデータを初期化する場合がございます。ご了承のうえ、お申し込みください。
送付先及びお問合せ先〒116-0014
東京都荒川区東日暮里4-17-7 近藤科学株式会社 サービス部
03-3807-7751（代) 03-3807-7648（サービス直通）
E-Mail：
■ サーボマネージャーforKRS-2346ICS
KRS-2346ICSを外部のパソコンで設定するためのソフトウエアです。
接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
PDS-2343/44をお使いの場合は、こちらのソフトウエアをご使用ください。
RED Versionを御使用の方は、下の専用版をご使用ください。
マニュアル(PDF)
■ サーボマネージャーfor2346REDVersion
KRS-784ICS,786ICS,788HV,2350HVもこちらのソフトウエアをご使用ください。
REDVersion専用版です。KRS-2346RED、KRS-2350REDをはじめとするレッドバージョンの機種には、こちらのソフトウエアをご使用ください。
RED Version以外では、ご使用いただけません。
接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
マニュアル(PDF)
■無線コントロールユニット付属ケーブルの不具合の対応方法（PDF)
無線コントロールユニットに付属しているケーブルの一部について、不具合が報告されております。該当する製品をお持ちのお客様は、PDFファイルをご覧ください。
【不具合内容】
ケーブルの一部に、配線が異なるものが混入している可能性があります。
このことにより、まったく動作しないことはありませんが、条件により動作に異常が発生する場合があります。
■ KRG-3 マニュアル訂正のお知らせ
ジャイロセンサーユニットKRG-3のマニュアル一部に誤記がございましたので訂正いたします。
訂正箇所：応答性 (誤）0.4Hz (正)最大50Hz