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サーバーの移転のためのリンク切れについて
いつもKCBサポートページをご覧いただきありがとうございます。
近藤科学株式会社では、先日WEBサーバーを移転いたしました。その関係で現在ダウンロードできるファイルのリンクが切れているところがいくつかございます。ご面倒をおかけいたしますが、現在修復中ですので今しばらくお待ち下さいますようお願いいたします。
KCB-1アップデーターVer.1.1.0 Rev.20090410
KCB-1 SDKをアップデートしました。今回のアップデート内容は次のようになっています。
- counter.hが新設され、エンコーダーなどのパルスをカウントする１６ビットイベントカウンター機能がつきました。
- イベントカウンターは１相モード（アップカウントのみ）が３系統で、２相モード（アップダウンカウント。A相・B相モード）が２つ使えます。２相モードでは４逓倍でカウントできます。
- これまでは決まった周波数のタイマーしか作成できませんでしたが、任意の周波数※でタイマーを動作させられるようになりました。
- ワンショットタイマーが追加されました。ワンショットタイマーと通常のタイマーを組み合わせると非常に細やかなサーボモーター制御が可能となります（サーボモーター制御サンプルプログラムは近日公開予定）。
パルスカウント機能が追加されたので、モーターやタイヤに赤外線センサーなどをつけることで、回転数を読み取ってDCモーターのPID制御なども使えるようになりました。
アップデートプログラムは下記リンク先のZIPファイルをダウンロードして解凍し、できたインストールプログラムでインストールをしてください。なおインストールにはKCB-1 SDK CDROMのジャケットに記載されたシリアル番号が必要となります。Ver.1.00 Rev.20080318、Ver.1.0a Rev.20080510のアップデート内容も含みます。
KCB-1 アップデートプログラム（KCB1_V11020090410.ZIP）
※基底となる周波数が20MHz、10MHz、1.25MHz、625kHzとなっていますので、これらを割り切れない周波数を指定した場合は割り算の余りの分だけ周波数がずれます。詳しくは付属のマニュアルを参照して下さい。
KCB-1 回路図の公開
近藤科学株式会社ではみなさまのご要望に応え、この度、KCB-1の回路図を公開することになりました。
これからもKCB-1ならびに弊社製品をご愛顧下さいますようお願いいたします。
- インストールは管理者権限で行って下さい。
- インストールには、KCB-1 SDK CDROMのジャケットに記載されている、シリアル番号が必要です。
- ZIP形式で圧縮されたセットアップファイル「KCB1_Circuit.ZIP」をダウンロードし解凍して下さい。
- 解凍されたファイル「KCB1_Circuit.exe」をダブルクリックで実行するとインストールが開始されます。
- インストールの途中で表示される使用許諾および注意事項をよく読み、インストールを行って下さい。
ダウンロードはこちらから＞ KCB1_Circuit.ZIP
KCB-1 EEPROMに関する不具合について
平成20年4月25日
平素は格別のお引き立てにあずかり、厚くお礼申し上げます。
KCB-1は128KByteのEEPROMを２個実装しておりますが、各EEPROMの使用可能容量が64KByteまでに制限されていたという不具合が見つかりました。
対象商品は、基板上に記載されているモデル番号が「KONDO E-135701B」で、化粧箱のバーコードシールに「Version 1.00」と記載されているKCB-1です。
お客様におかれましては、大変なご迷惑をおかけいたしましたことを深くお詫び申し上げます。つきましては、対象製品をお求めのお客様には、仕様通りお使いいただけるよう無償修理を行います。
お手数ではございますが、以下の対象商品を弊社サービス部（宛先はこちらを参照下さい）まで、着払いにてご郵送下さい。また修理完了確認のため、動作試験プログラムを書き込みますので、KCB-1に書き込まれているプログラムは消去させていただきます。あらかじめご了承の上お送り下さい。なお補修後のボードバージョンは1.0aとなります。
今後このようなことのないよう、万全を期して望む所為でございます。なにとぞ変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。
記
対象商品 KCB-1 モデル番号：KONDO E-135701B Version 1.00
以上
なおこの修正に伴い、KCB-1 SDKも近日中にアップデート予定です。
KCB-1について
KCB-1はシリアルサーボモーターの駆動を可能にした小型汎用コントローラーです。
- ボードサイズは30ｘ35ｍｍでKHRの背中にRCB-3と一緒に実装可能です。
- シリアルサーボモーターを駆動する２個のシリアル入出力ポート（端子数は６）はループ接続で最大６４個のサーボモーターが接続可能です 。
- ７チャンネルAD変換器。（５Vで駆動するセンサーが接続可能です）
- ８本のプログラマブル入出力ポート。このうち４本からはPWMも出力可能です。
- ２個のLED。
- ２個のEEPROM外部記憶領域。
- パソコンとの通信用にCOMポートを一つ用意しています。パソコンとシリアル通信が可能です。
- CPUはルネサステクノロジ社製のM16C/Tinyマイコンを使用しています。
- 電源には９～１２Vのバッテリーまたは安定化電源を使用してください。
KCB-1をRCB-3と接続することによりKHRをC言語で制御が可能です。あらかじめルネサステクノロジ社の統合開発環境HEWが同梱されていますので、買ったその日から開発を始められます。
また、サンプルプログラムを多数ご用意していますのでマイコンの学習、制御の学習などメカトロニクスの入門に最適です。
このページでは、KCB-1の使い方、センサーなどを実装したメカトロ工作などのサンプルを公開し、プログラミングを楽しむためのサポートをいたします。
