ソフトウェア 全製品
■ ICS－USBドライバー 2009年7月8日公開
ICSーUSBアダプターおよびシリアルUSBアダプター用のドライバーとマニュアル類です。
ファイルは圧縮ファイルで提供されてます。
■ ICS3.0Bシリアルマネージャー 2009年6月9日公開
KRS-6003HVが対応するISC3.0用のサーボマネージャー最新版です。
不具合修正のほか、機能追加されています。ぜひご利用ください。
使用するには、インターフェースとしてICS−USBアダプターまたはICS－USBアダプターHSが必要です。
ファイルは圧縮ファイルで提供されており、シリアルマネージャーのソフトウエアとマニュアルが含まれます。
■ ICS2.0シリアルマネージャー Ver1.2 2009年5月21日公開
ISC2.0用のシリアルマネージャー最新版です。
使用するには、インターフェースとして ICS−USBアダプターが必要です。
ファイルは圧縮ファイルで提供されており、シリアルマネージャーのソフトウエアとマニュアルが含まれます。
■ ICS3.0Aシリアルマネージャー 2009年5月13日公開
KRS-6003HVが対応するISC3.0用のサーボマネージャー最新版です。
旧バージョンは不具合がありますので、この最新版をご利用ください。
使用するには、インターフェースとして ICS−USBアダプターが必要です。
ファイルは圧縮ファイルで提供されており、シリアルマネージャーのソフトウエアとマニュアルが含まれます。
■シリアルターミナル Ver1.5
Serial Terminal Ver.1.5.0 Rev.20090410
バージョン 1.5.0 リビジョン 20090429
＜アップデート内容＞
・コード入力欄をマウスホイール機能に対応した。
・RCB-3とコマンド通信ができるように、同期機能を追加した。
・リピート機能を追加した。
＜インストール前にご確認ください＞
・バージョン1.1.0より（1.1.0を含む）古いバージョンをインストールされている方は、
古いソフトウェアを先にアンインストールしてからお使い下さい。＜アンインストール方法＞
Windows XP:
・コントロールパネルの「プログラムの追加と削除」からアンインストールを行います。
Windows Vista:
・コントロールパネルを開き、「プログラム」セクションの「プログラムのアンインストール」を選んで下さい。
・コントロールパネルをクラシック表示にしている場合は、「プログラムと機能」からアンインストールして下さい。
＜改訂内容 (Ver1.5 Rev.20090429)＞
1.2.0 ・リストにデータを登録する際に、追加の失敗がある不具合を修正した。 ・登録のパターンによって、送信しない場合がある不具合を修正した。
1.3.0 ・マウスホイール機能に対応
1.4.0 ・RCB-3とコマンド通信ができるように、ネゴシエーションルーチンを追加した。
・「表示する」からチェックを外すとコード出力エリアのデータ出力も停止するように仕様を変更した。
1.5.0 ・一括送信ボタンにオートリピート機能を追加した。一定時間（約400ms）押し続けると、ボタンが押しっぱなしの状態になる 再度一括送信ボタンを押すと、ボタンが戻る
・オートリピート機能はRCB-3モード時は無効
ファイルは圧縮ファイルで提供されています。
■ ICS3.0シリアルマネージャー
＜公開停止＞ 不具合が発見されたため、公開を停止します。最新版をご利用ください。
KRS-6003HVが対応するISC3.0用のサーボマネージャー最新版です。
使用するには、インターフェースとして ICS−USBアダプターが必要です。
ファイルは圧縮ファイルで提供されており、シリアルマネージャーのソフトウエアとマニュアルが含まれます。
■ ICS2.0シリアルマネージャー 公開停止しました。最新版をご利用ください。
KRS-4014HVなどISC2.0用のサーボマネージャー最新版です。
使用するには、インターフェースとして ICS−USBアダプターが必要です。
マニュアルについてはこちらのPDFファイルをご覧ください。
従来のベータ版をご使用の方は、アップデートをおすすめします。
■ ジャイロマネージャーVer1.1
ロボット用ツインジャイロKRG-2を設定するためのソフトウエアです。
自己解凍の圧縮ファイルです。
接続するために、No.01018「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
マニュアル(PDF)KRG-2の本体のマニュアルも公開いたします。(PDF)
ご使用方法などを購入前にお知りになりたい場合など参考にしてください。
■ サーボマネージャーforKRS-2346ICS
KRS-2346ICSを外部のパソコンで設定するためのソフトウエアです。
接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
PDS-2343/44をお使いの場合は、こちらのソフトウエアをご使用ください。
RED Versionを御使用の方は、下の専用版をご使用ください。
マニュアル(PDF)
■ サーボマネージャーfor2346REDVersion
KRS-784ICS,786ICS,788HV,2350HVもこちらのソフトウエアをご使用ください。
REDVersion専用版です。KRS-2346RED、KRS-2350REDをはじめとするレッドバージョンの機種には、こちらのソフトウエアをご使用ください。
RED Version以外では、ご使用いただけません。
接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
マニュアル(PDF)
■HeartToHeart Ver1.4
KHR-1のコントロールボード用ソフトウエア
HeartToHeart最新版です。
ID設定が、下記の設定ソフトウエアを使用するように変更されています。その他修正を行っています。
■ RCB-1 ID設定ソフトウエア
RCB-1のID設定用のソフトウエアです。
通常は使用する必要はありませんが、ID設定が必要な場合に使用します
■センサーコントロールボードソフトウエア
センサーコントロールボード「RSC-1」設定ソフトウエアです。RCB-1にアナログ電圧を出力するセンサーを接続して、センサーの値によるモーションの再生を可能にします。
■RCBコマンダーVer1.1
無線コントロールユニット用のソフトウエア、RCBコマンダーのアップデート版。
●変更点
設定ファイルの保存と読み込みに対応。
画面上で設定した、ボタン配置などを
複数保存しておくことが可能です。
■ RCBCommander3 2006年08月17日
RCB-3・RCB-3J専用の再生支援ソフト・RCBコマンダー3有線版。外部からシリアルUSBアダプターやPCインターフェース2経由でモーション・シナリオを再生します。
使用したいボタンを作り出すようになっており、コントロールボタンをカスタマイズできます。
（注：RCB-1には対応しておりません。）
■ サーボマネージャーforKRS-2346ICS
KRS-2346ICSを外部のパソコンで設定するためのソフトウエアです。
接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
PDS-2343/44をお使いの場合は、こちらのソフトウエアをご使用ください。
RED Versionを御使用の方は、下の専用版をご使用ください。
マニュアル(PDF)
■ サーボマネージャーfor2346REDVersion
KRS-784ICS,786ICS,788HV,2350HVもこちらのソフトウエアをご使用ください。
REDVersion専用版です。KRS-2346RED、KRS-2350REDをはじめとするレッドバージョンの機種には、こちらのソフトウエアをご使用ください。
RED Version以外では、ご使用いただけません。
接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
マニュアル(PDF)
■ ジャイロマネージャーVer1.1
ロボット用ツインジャイロKRG-2を設定するためのソフトウエアです。
自己解凍の圧縮ファイルです。
接続するために、No.01018「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。
マニュアル(PDF)KRG-2の本体のマニュアルも公開いたします。(PDF)
ご使用方法などを購入前にお知りになりたい場合など参考にしてください。
■ フリーソフトウェア RunTaku.exe（暫定版） (2006.07.15)
RCB-3・RCB-3J専用ソフトRun卓。
パソコンなどからシリアルUSBアダプタ経由でモーション
またはシナリオを再生するソフトです。
使用方法はこちらをご覧下さい。