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| ロボットコントローラー KRC-3 AD |
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No.01225 ￥22,890(税込） |
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ロボットコントローラー「KRC-3 AD」と受信機「KRR-1」のセットです。
●ハイブリットコントロールシステムを採用。
新採用の2chスティックと8個のボタンキー、さらに4個のシフトキーのハイブリット構成で操作性をアップ！
●拡張低速シリアルを採用。
従来の低速シリアルに加えてスティックのアナログ量をコントロールに使用可能。※RCB-3/RCB-3Jをお使い下さい。
●ダイレクトコントロール
有線によるコントロールも可能。電波の使用制限のある場所でもコントロールが可能です。
●ADバンドを採用。
最大20台の同時使用が可能な周波数帯を採用しています。
●ロッドアンテナを採用
コンパクトに収納可能。 |
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KRC-1 ロボットコントローラー |
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No.01115 ￥9,975(税込） |
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「ロボットコントローラー ＫＲＣ−１」単体です。
既にKRT-3やKRT-1など無線装置をお持ちの方であれば、パソコンからのコントロールのかわりにKRC-1を使用することで、よりコンパクトな無線操縦をお楽しみいただけます。 |
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KRC-1 無線コントロールセット |
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No.01110 ￥20,790(税込） |
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「ロボットコントローラー ＫＲＣ−１」、「送信ユニット ＫＲＴ−３」、「受信ユニット ＫＲＲ−３」等々、無線操縦に必要なものをセット。
ＨＶ仕様のＫＨＲ-1にも対応しています。
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| KRT-3 & ICS USB 無線コントロールセット |
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No.01105 ￥15960(税込） |
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このセットには、KRT-3の他、ICS-USBアダプター、受信機KRR-1などがセットになっており、ロボットを、USBポートを備えるWindows2000、Xpマシンからコントロールすることが出来るようになります。
電源は接続したICS-USBアダプターからのUSBバスパワーで動作します。 |
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シリアルUSBアダプター |
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￥6,300(税込） No. 01107
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シリアルUSBアダプターは、従来のICS-PCインターフェース2のUSB対応版です。RCB-1や、モーションプロセッサ-との高速シリアルを使用する設定やモーション作成にご使用いただけます。
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ICS-USBアダプター |
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￥6,300(税込） No,01106 |
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ICS対応機器の設定に使用するインターフェースのUSB対応版です。
従来のPCインターフェースは、232C接続でしたが、このインタ^フェースを使用することにより、RS-232C端子がないPCも直接接続することが可能です。
また、ICS2.0対応機器の設定には、必須となります。 |
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KRG-1 |
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| ￥6,825(税込） No,01083 |
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シングル出力のジャイロです。ロボットモードが標準ですので、余分なポートをつぶさずにスマートにモーションプロセッサーやモーションプロセッサーHVへ接続が可能です。また、別売のICS−PCインターフェースによる設定で、通常の入出力を使用したノーマルモード接続も可能。
※通常の入出力の場合、サーボ1個に対して1個使用します。 |
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| ※この商品には、法的な規制の対象となるパーツを使用しているために、国外への出荷、持ち出しなどについては、該当法令に基づく許認可が必要になります。 |
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モーションプロセッサーHV |
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| ￥52,500（税込） No,01108 |
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| モーションプロセッサ−のHV対応版です。対応電源電圧が12Vまでに引き上げられた以外は、モーションプロセッサーと同一スペックです。 |
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デュアルプロセッサーのパワーが、より高度な動作の生成を可能にします。コントロールボードで実績のある「姫路ソフトワークス」とのコラボレーションモデルです。
●豊富な入出力ポートにより32個までのサーボ制御のほか、各種センサー入力が可能。●RCB-1のモーションインポート機能。●強力なスクリプト言語により柔軟なコントロールが可能。●無線コントロールユニット対応。
＜セット内容＞本体ボード、ICS-PCインターフェース２、電源ケーブル、ソフトウエア、マニュアル収録CD-ROM |
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※モーションプロセッサーのHV改造の受付開始。詳細はこちらへ |
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| RSC-1 |
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￥4,725（税込） No,01082 |
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RCB-1に各種センサーを接続するための拡張ボードです。アナログ電圧（0〜５V)を出力するセンサーが接続可能です。RCB-1の高速シリアル端子を使用するほか、サーボ接続端子の出力で接続したセンサーの使用可否をコントロール可能です。
※使用するセンサーによっては、電源の容量が不足する場合があります。ご確認のうえご使用ください。 |
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RAS-1 |
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| ￥2,940（税込） No,01076 |
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2軸加速度センサーです。自動起き上がり判定などが可能になります。
●２軸加速度センサー
●小型、軽量 22×13×10ｍｍ 2.0ｇ
●電源電圧 3〜5V
●出力電圧 ２軸それぞれについて、水平状態で約1/2DCを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
RCB-１へは、RSC-1を使用して接続します。モーションプロセッサー（HV)へは、アナログ端子に接続して使用します。 |
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モーションプロセッサー |
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| 生産終了品 |
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￥49,875(税込） No,01075 |
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デュアルプロセッサーのパワーが、より高度な動作の生成を可能にします。
コントロールボードで実績のある「姫路ソフトワークス」とのコラボレーションモデルです。
●豊富な入出力ポートにより32個までのサーボ制御のほか、各種センサー入力が可能。●RCB-1のモーションインポート機能。●強力なスクリプト言語により柔軟なコントロールが可能。●無線コントロールユニット対応。
＜セット内容＞本体ボード、ICS-PCインターフェース２、電源ケーブル、ソフトウエア、マニュアル収録CD-ROM |
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RCB-1 |
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| \30,000（税込) No01019 |
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●最大24個の弊社製サーボをコントロール可能。●教示システム対応。●2枚で1セット。(24軸制御可能）
〈セット内容〉コントロールボード×2／ボードリンクケーブル／電源ケーブル／モーション作成用ソフトウェア |
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KRG-2 ツインジャイロ |
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| ￥7,980（税込） No,01068 |
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KHR-1をはじめとする、ロボット用に最適化されたジャイロユニットです。
1台で2個のサーボへ接続できるので、2台使用すれば、前後左右の姿勢の安定化に大きな効果を発揮します。 |
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※この商品には、法的な規制の対象となるパーツを使用しているために、国外への出荷、持ち出しなどについては、該当法令に基づく許認可が必要になります。 |
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無線コントロールユニット（KHR-1/RCB-1用） |
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| ￥15,750（税込） No,01038 |
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●KHR-1/RCB-１用の無線ユニットです。
●パソコンからの再生コマンドを無線で送信します。
●内容 送信機KRT-1、受信機KRR-1、ICS−PCインターフェース、他
●再生支援ソフトウエア RCBコマンダーはこちらからダウンロード。 |
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●KRT-1（RCB用送信機）
送信出力：微弱電波
周波数：クリスタル交換式(ADバンド)
電波形式：PCM方式
電源：００６P（直流９V)
消費電流：約30mA
寸法：90×65×28mm（突起部除く）
重量：82g(電池含まず）
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●KRR-1（RCB用受信機）
受信方式：スーパーヘテロダイン方式
周波数：クリスタル交換式
消費電流：約10mA
寸法：29.3×24.4×16mm（突起部除く）
重量：10g（クリスタル含まず） |
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ブースター７
\2800 No.01009 |
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| 生産終了品 |
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ロボットでは多くのサーボを同時に駆動する必要があります。しかし、軽量化のためには、搭載する電源となる電池は、一つにまとめたいものです。
この製品は、電源を共用とした場合に問題となる電源電圧の低下に対応するために、制御回路側へ、昇圧した電源を供給します。
■電源電圧 6.0〜7.2V ■出力電圧 DC7.2V（±10％） ■出力電流容量 400ｍA
■重量 7.9ｇ |
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