セカンドアニバーサリーでは、より多くのKHR-1ユーザーの方に参加していただきたいと考えております。
そのためレギュレーションでは、無改造の機体でも参加しやすくするために、敢えて改造を制限する内容となっております。
かといって、これはKHR-1をベースとした外装などによる個性を認めないものではありません。
以上の趣旨をご理解の上、参加のお申し込みをしていただけることをお待ちしております。

なお、ご質問などについては、原則としてこのサイト上でのFAQなどとしての公開を原則とさせていただきますのでご了承ください。

改造については、いくつかの同様なご質問を頂いております。
まずレギュレーションから厳密に言うとサーボの規定内の換装に伴う穴あけ等及び、純正または指定パーツによる改造以外は認められません。
ただし、外装は除きますから、腕の先のハンドパーツについては、外装としての換装や改造を認めますが、外観の最大寸法を規定するものとします。最大外形のPDFファイルを用意いたしましたのでこちらをご参照ください。

5月29日追記
認めれたオプションパーツなどを使用した場合でも、定められた最大外形を越えないようにしてください。
例えば、バトルを行う際には、腕が長いほうが有利になることが予想されます。今回の大会の趣旨としてできる限り、同一のレギュレーションで競っていただきたいとおもいますので、このような扱いといたしました。ご理解をお願いいたします。

純正パーツについては、弊社まで直接お申し込みいただくことにより、保守パーツとしてご購入いただけます。
なお、お申し込み時には、KHR-1のシリアル番号が必要となりますので、ご了承ください。
購入可能パーツの一覧及び価格表はこちらにご用意いたしました。

換装または、追加の場合使用出来るのは、弊社サーボ及び、弊社純正パーツ（ただし、足裏旋回軸は禁止です。）
さらに、アールティ製KHR-1用オプションパーツ、イトーレイネツ製弊社サーボ用各種パーツです。
サーボの取り外しは可能ですが、腕は左右で4軸以上、足は左右で10軸以上必要です。
また、追加4軸、換装4軸が可能ですが、最大軸数は21軸以内としてください。
これは、セカンドアニバーサリーの趣旨から申しまして、高度な加工や、改造によりKHR-1とは呼べない機体の参加はこれにそぐわないと言う反面、誰でも入手できるパーツでの改造は、認めたいという考慮からの規定です。
なお、2350に換装する場合のサーボケースの耳の切断や、フリーホーンの改造は認めます。

予選のダッシュ競技のスタート時のポーズを作成していただき、これをコンクールドエレガンスの審査対象としますから、仮にオリジナルポーズとしてない場合は、コンクールドエレガンスの対象とならないだけで罰則などは設けていません。(下記訂正）
オリジナルのモーション作成は、大変ですが、ポーズを１個でしたら教示を使用するなどの方法で比較的簡単に出来ると思います。
たとえば、スタート時に寝そべったりするのは、ダッシュ競技そのものには不利ですが、オリジナルポーズとして認められますし、両手を大きく上げただけのポーズでもかまいません。

【お詫びと訂正】
内容に誤りがありました。オリジナルポーズの有無は罰則の対象とならないと記載していますが、競技規則では、ポーズが無い場合、ダッシュの記録へ5秒を加算することになっています。ここにお詫びと共に訂正させていただきます。

予選と決勝で異なるバッテリー（容量が違う）の使用は純正バッテリーであれば可能です。
試合中のバッテリー交換は、タイム中でも可能ですが、相手がタイムを取っている間の交換は認めません。この場合は、自分もタイムを取る必要があります。また、ダウン中のタイムも可能ですが、さらに１ダウンとなりますので注意してください。

現在、ラージソールについては在庫切れとなっています。
そのため、救済処置として同サイズ及び、同等材質での自作ソールの使用を認めることとします。
サイズや材質についてはこちらのPDFファイルをご覧ください。

KHR-2HVについては、今回のアニバーサリーには出場できません。
次回以降となりますのでご了承ください。

レギュレーションのでは、弊社製コントロールボードを可としておりますので、使用可能です。

レギュレーションの参照リストに追加されておりませんが、使用可能です。イトーレイネツ製、RT製のパーツで、弊社製品用のものは原則として使用できると考えていただいて結構です。ただし、最大外形や、換装サーボ数など他の規則の範囲内となりますのでご注意ください。

配線の変更やコネクターの変更は規定にはありませんので、行っても問題ありません。

純正バッテリー1パックのみの搭載とします。
また、搭載位置に関しては、純正または、オプションパーツの搭載位置とさせていただきます。

事情により、初日しか参加できない場合には、2日目は棄権扱いとなります。場合によっては、決勝進出者は繰り上がりが発生します。
2日目の受付時点で、繰り上がりが発生する可能性もありますので、2日目も機体をお持ちくださいますようお願いします。
なお、抽選会の賞品は、その場にいらっしゃる方が対象となります。いらっしゃらない方は、抽選で当たった場合でも、お受け取りになれませんのでご注意ください。