生産終了品 2005年10月21日発売
KHR-1 HVコンバージョンキット
一般販売価格 ¥99,750 No,01124
KHR-1登録ユーザー価格¥69,300 No,01125
※価格は税込みでの表示です。
★KHR-1をHV対応にアップグレードするコンバージョンキット。
KRS-788HV ×17 RCB-1HV×2 などHV対応にするためのパーツのほか、9N-300ニッケル水素電池、充電器などがセットになっています。お手元のKHR-1のパーツを交換することで、すぐにHV対応版へアップグレードが可能です。
今回は、KHR-1登録ユーザー様を対象としたお得な優待価格を設定いたしました。
※お買い求めの際のご注意
ユーザー優待価格でお買い求めいただける場所は、ツクモロボット王国ロボットファクトリー弊社ネットショップです。いずれの場合でも、KHR-1のシリアル番号が必要になります。また、KHR-1をお持ちの場合でも、ユーザー登録されていない場合には、優待価格となりませんのであらかじめご了承ください。

旋回軸ユニット 生産終了品
¥27,825(税込) No.01096
KHR-1用の新しい旋回軸ユニットです。
このユニットでは、旧製品の足裏旋回ではなく、足の付け根での旋回動作が可能になります。
ボディ内部に旋回用サーボを配置するために、ニッカド電池は、フロントカウリングの内部に収めるように変更されています。
KHR-1を大きくステップアップするユニットです。
キットには、下のブラケットセットのほかに、サーボ(KRS-786ICS)が2個が付属します。また、腕旋回プレートも入っておりますので、さらにサーボを追加して、腕の旋回軸を追加することが可能です。
上は、足の旋回軸部分を下から見た写真です。足の付け根のサーボが、回転しています。

オフセットアームA
1セット2個入り¥1,995(税込) No.01093
KHR-1のサーボアームと交換して、動作範囲を広げるために使用します。
右の写真は装着例です。両足の膝に換装しています。
※パーツを交換する関係上、ホームポジションの変更およびモーションの修正が必要になる場合があります。あらかじめご了承ください。

KHR-1用ペーパースーツ
RED ¥1,890(税込) No.01069
BLUE ¥1,890(税込) No.01070
YELLOW ¥1,890(税込) No.01071
生産終了品
KHR-1用のペーパースーツが3色で登場!
ペーパーキットだから、簡単に組立装着が可能。

左の写真は装着例です。


生産終了品 KHR-1用拡張4自由度ユニット
NO.01055
¥27300(税込み)
KHR-1に4自由度を追加して、腕と足の旋回動作を可能にするオプションユニットです。必要な、サーボ、ブラケット、延長ケーブル、ビスなどがセットになっていますから、KHR-1を組み立てる時と同じように、2mm、2.6mmビスに適合するプラスドライバーを用意するだけで、組立が可能です。
※No,01041 オプションソールラージサイズとの併用はできませんのでご注意ください。

KHR-1用
オプションソールラージサイズ
生産終了品
NO.01041
代用品として、KHR用バスタブソール \2,100(税込) No.01162 が使用可能です。
¥2310(税込み)
KHR-1用の少し大きい足裏パーツです。
取り付けは、1枚に付き4本の皿ビスを使用するだけです。KHR-1のオリジナルの足裏にはあらかじめ取り付け穴が開いています。
2枚重ねることで剛性が増すと同時に、面積が増えますから、歩行時などの安定性がアップします。

サイズ:113×59×1.5mm 16g (1枚あたり)
セット内容:フットソール(L)×2、取付ビス×10
取り付け例