2004年8月6日から8日、川崎 産業振興会館にて第6回ROBO-ONE大会が開催されました。
近藤科学では、会場でのユーザーサポートを行なったほか、オープニングデモとしてKHR-1数台の同時動作による演技を行ないました。(動画を追加 ※22MByteとサイズが大きいので注意してください。)
本選では、回を増すにつれて、更に進化していく参加した方々の自作ロボットたちが、8月7日に予選を行い、決勝へ進む32台に絞り込まれた。
翌日8日には、決勝トーナメント及びランブル2試合が行なわれた。
決勝トーナメントを勝ち抜き、見事の栄冠を、そして2連覇を達成したのは、九州大学ヒューマノイドプロジェクトであった。

なお、優勝した同チームへは、近藤科学賞として、2足歩行ロボット組み立てキット「KHR-1]が贈られた。

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