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| コントローラは、司令塔 RCB-1 | ||||||||||||||
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サーボモーターKRS-784ICSが関節ならば、コントロールボードRCB-1は、頭脳＝司令塔ということができる。KHR-1では、コントロールボードRCB-1 2台をシンクロさせて17個のサーボモーターをコントロールする。さらに、1枚のボードで12台のサーボ、2枚では、24台のサーボの接続が可能だから、将来のオプションパーツや、自作改造によるサーボの追加もできる。 RCB-1は、パソコンと接続することで、あらかじめ設定したデータ（モーション）の再生や、自身のメモリに書き込まれたデータに基づくオートランなどを行うことが可能。 さらに特筆すべきは小型軽量だということ。2枚のボードの合計は、わずか約24g！サーボモーターの半分以下であることも、軽快な動きの根拠となっている。 |
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| ●おもな機能・スペック |
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| ■寸法・・・・・・・・・・・・・・45 × 35(mm) ■重量・・・・・・・・・・・・・・12g（ボード1 枚） ■コントロール可能サーボ数・・・・・12 個（2 枚のボードリンクで24 個の制御可能） ■適正電圧・・・・・DC6V（昇圧回路により、安定動作が可能。） |
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| コントローラーの心臓部、CPUにとっての一番の大敵は電源電圧の変動。しかし、別に電源を搭載することは、重量面では大きなマイナス要素となってしまいます。RCB-1では、ブースター７同等の回路を内蔵とすることにより、この大きな問題を解決しています。 |
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| 2004.06.26 RCB-1コマンドリファレンスをこちらで公開いたしました。 | ||||||||||||||
| ≪KHR-1は製造終了致しました。≫ より性能がアップした後継機種KHR-2HV・KHR-1HVをお買い求めください。 |
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