KHRシリーズスペック比較表
2007年01月15日
項 目
KHR-1
KHR-2HV
KHR-1HV
画 像
自由度
17自由度
17自由度
19自由度
サーボモーター
KRS-786 (またはKHR-784)
(17個)
KRS-788HV
(17個)
KRS-788HV(17個)
KRS-4024SHV(2個)
コントロールボード
RCB-1(2枚)
RCB-3J
RCB-3HV
ソフトウェア
HeartToHeart
HeartToHeartJ
HeartToHeart3
動作電圧
6V
9〜12V
9〜12V
付属バッテリー
ROBOパワーセル
6.0V-600mAh Ni-cd
ROBOパワーセルHV Cタイプ
10.8V-300mAh Ni-MH
ROBOパワーセルHV Dタイプ
10.8V-800mAh Ni-MH
サイズ
180(W)×340(H)mm
189(W)×353(H)mm
179(W)×377(H)mm
重量
1,200g
1,270g
1,510g
KHRシリーズは、近藤科学(株)が意匠登録を行っております。