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| 情報によってはPDFファイルにより提供されています。閲覧ソフトはこちらから入手してください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| このページで、製品に関する技術情報を提供してまいります。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| KHR-1に関してはこちらのサポートのページご覧ください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2006.08.19 KRS-4013HV・KRS-4014HVについて、注意事項を追加しました。（下記赤文字部分） よくお読みになってからご使用下さい。 |
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| KRS-4013HV ・KRS-4014HVご使用上の注意 シリアル対応サーボKRS-4013HVおよびKRS-4014HVでは、次のような制限事項が生じます。ご了承の上ご使用ください。 １、KRS-4013HV・KRS-4014HVは、PWM信号で使用する場合でも、信号の波高値として５V以上必要です。このため、KRG-2（ツインジャイロ）に接続した場合には動作しません。 ２、シリアル信号とPWM信号を判別するのは、サーボの電源投入時に行います。この関係上、コントロールボードに接続時には、注意が必要です。 弊社RCB-1やモーションプロセッサでご使用時には、コントロールボード側の電源スイッチでは、ボードの電源のみが制御されて、サーボには電源が切断されません。KRS-4013HV・KRS-4014HVを使用する場合には、ボード側ではなくバッテリーの抜き差しで電源を入れるようにしてください。 ３、KRS-4013HV・KRS-4014HVでは、電源電圧を9〜12Vとしております。これ以下の電圧では下記のような不都合が起こる場合がありますのでご注意下さい。 |
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| ・異常な発熱や動作異常が発生し、内部素子が焼損することがあります。 ・シリアルサーボとしてRCB-3等でご使用の場合、動作しないことがあります。 |
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| NEW | 2007.12.21 | コントロールボードRCB-3HVに対して、Ver1.1のアップデートを行います。詳しくはこちらをご覧ください。 RCB-3Jもアップデートできるようになりました！！ アップデートの受付担当が変更になりました。 |
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| RCB-3HV Ver1.1 アップデートのお知らせ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2007.08.17 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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HTH3、HTHJ ／ ファイル保存に時間がかかる症状への対策 |
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●適用： Heart to Heart 3 全般 Heart to Heart Ｊ 全般 ●症状：「ファイル保存に時間がかかってしまう。」 ●原因：ソフトの操作やバグによりファイルのサイズが増えているためです。 |
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| 対策の方法については、こちらをご覧ください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2007.07.19 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ジャイロセンサーユニットKRG-3のマニュアル一部に誤記がございましたので訂正いたします。 訂正箇所：応答性 (誤）0.4Hz (正)最大50Hz |
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| KRG-3 マニュアル訂正のお知らせ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 2007.02.20 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| RCB-3HV アップデートのお知らせ | コントロールボードRCB-3HVに対して、アップデートを行います。詳しくはこちらをご覧ください。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 具体的な使用例はKHR-2HV上級編マニュアルを参考にしてください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2006.12.27 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ＜RAS-1＞ ２軸加速度センサー型式移行のお知らせ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| サーボモータKRS-40xxなどICS2.0に対応している製品のコマンドリファレンスを公開します。 コマンドそのものについてのご質問は受付ますが、ソフトウエアを作成する場合のそれぞれの言語・プログラミングに関するご質問はご遠慮ください。 |
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| ICS2.0コマンドリファレンス公開します。（ＰＤＦファイル） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| モーションプロセッサーと無線コントロールユニットの接続について | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| メタルブッシングアッパーケース使用時の注意点 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| サーボスペーサーAなどの使用方法について | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| KRS-2346ICSをお買い上げ、またはご検討中のお客様へ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| REDVersionで、加わった機能をはじめとして使いこなすための解説です。特に付属の取り説でも取り上げ切れなかった内容についても説明しています。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| KRS-2346REDVersionの機能について | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| こちらに公開するデータは参考図です。実際の製品との差異、公差については保証いたしません。 また、このデータを御使用になった結果についての責任は負いかねますので、ご自身の責任でご利用ください。 |
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3Dデータを公開します。第１弾は下記３点のデータです。
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KHR用バスタブソール S01
ラジアルマウントA ハンドベースA |
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| 当社製サーボ（PDS-23xx、KRS-23xx）の外形寸法図。ボトムケース軸無し。 | |
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KRS-2350ICS （軸付きボトムケース使用機種。） |
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| ベアリング付フリーホーン（上記右の軸付ボトムケースに使用します。） | |
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KRS-40xxHV寸法図。 | |
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| サーボマウントＡ（軸付ボトムケースとセットで御使用になれます。） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| KRS-7xxサーボの寸法図です。 | |
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| サーボマウントB寸法図 | サーボスペーサーセットA寸法図 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| フリクションスペーサー寸法図。 | |
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| ローハイトサーボホーン(2346その他用） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ７ｘｘサーボ用フリーホーン寸法図 | |
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| 40xxサーボ用フリーホーン寸法図 | |
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| ※掲載データは、予告なく変更、更新される場合があります。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 下記はサーボその他の外部パソコン設定用ソフトウエアのダウンロードサービスです。ご使用になる機種によって異なりますので、よく確認してからダウンロードしてください。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| シリアルマネージャー | KRS-4014HV用サーボマネージャー ベータ版です。 使用するには、インターフェースとしてICS−USBアダプターが必要です。 従来のインターフェースでは使用できませんのでご注意ください。 マニュアルなどが準備中ですので、ベータ版として公開いたします。 |
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| シングルジャイロKRG-1設定用のソフトウエアです。 接続するために、No.01018「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。 マニュアルはPDFファイルです。 |
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| KRG1.EXE Ver1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ソフトウエアマニュアル | |
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| ロボット用ツインジャイロKRG-2を設定するためのソフトウエアです。 自己解凍の圧縮ファイルです。 接続するために、No.01018「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。 マニュアルはPDFファイルです。 2005年1月6日追加 KRG-2の本体のマニュアルも公開いたします。 ご使用方法などを購入前にお知りになりたい場合など参考にしてください。 2005年2月23日 ソフトウエアがVer1.1にバージョンアップしました。（ソフトウエアマニュアルも更新） |
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| ジャイロマネージャーVer1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ソフトウエアマニュアル | |
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| KRG-2本体マニュアル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| サーボマネージャーforKRS-2346ICS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| KRS-2346ICSを外部のパソコンで設定するためのソフトウエアです。 接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。 PDS-2343/44をお使いの場合は、こちらのソフトウエアをご使用ください。 RED Versionを御使用の方は、下の専用版をご使用ください。 |
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| ソフトウエアマニュアル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| サーボマネージャーfor2346REDVersion | KRS-784ICS,786ICS,788HV,2350HVもこちらのソフトウエアをご使用ください。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| REDVersion専用版です。KRS-2346RED、KRS-2350REDをはじめとするレッドバージョンの機種には、こちらのソフトウエアをご使用ください。 RED Version以外では、ご使用いただけません。 接続するために、KOPROPO製品の「ICS-PCインターフェース」が別途必要です。 |
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| ソフトウエアマニュアル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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