ボードサイズ

30×35mmの超小型。

CPU

(株)ルネサステクノロジ製M16C/Tinyマイコン。タイマーや
AD変換器およびシリアルポートを装備。
64KBのFlashROMと２KBのRAMエリアを装備し、アセンブラ
および C言語での開発が可能。

プログラマブルIOポート

8本の汎用入出力ポート（PIO）を装備。

HIGH（５V)、LOW（０V)のデジタル2値入出力が可。
また、PIOポートから4本のPWM出力が可能です。

アナログ入力

7本のアナログ入力ポートを用意しています。AD入力ポートにはポテンションメーターや加速度センサーなどのアナログ計測装置が使用できます。

外部記憶素子

2個のEEPROMを装備。最大1MHzのクロック周波数で作動し、記憶容量は各128KB.

シリアルサーボ専用ポート

SIO１、SIO2端子（シリアルIO端子）には、シリアル信号対応のサーボモーターが接続可能です。 SIO１は4個、SIO2は、2個の端子を持ち、それぞれ、信号線を共有しています。弊社製３線式シリアルサーボモーター (KRS-4014など）の、シリアル接続による数珠繋ぎによる制御が可能。

開発キット内容