- コントロールボード
- センサー
RAS-2
No.01201 ￥2,940
2軸加速度センサー
KRG-1 2個セット
No.01128 ￥9,975
シングルジャイロ。モーションプロセッサーとの組み合わせに最適。お得な2個セット。22．5×19．5×9．2mm、3．5g。
ジャイロセンサー KRG-3
No.01116 ￥5,250
●迅速で的確な角度検出により安定した動作をバックアップ。
●検出角速度をそのままアナログ電圧で出力。幅広い用途に対応。
●22.5×12.5×7.8mm、1.8gの超コンパクト軽量設計。小さいのでちょっとしたところに取り付けられます。
KRG-2 ツインジャイロ
No.01068 ￥7,980
KHR-1をはじめとする、ロボット用に最適化されたジャイロユニットです。1台で2個のサーボへ接続できるので、2台使用すれば、前後左右の姿勢の安定化に大きな効果を発揮します。 ※この商品には、法的な規制の対象となるパーツを使用しているために、国外への出荷、持ち出しなどについては、該当法令に基づく許認可が必要になります。
PSD(位置検出素子）センサー
No.02002 ￥2,310
赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。
●センサー：SHARP製 GP2Y0A21YK0F ●光学式 - 距離測定 出力タイプ
●アナログ検出距離 10～80cm ●動作電圧 ： 4.5V～5.5V ●標準使用電流 30mA（最大40mA）。
●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。
●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。
●サイズ：13×29.5×13（ｍｍ）取り付け穴除く ●重量：8.8g（ケーブル含む）
※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので 注意が必要です。 また、複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。下右と下中央写真は、KHR-2HVの足先への装着例です。