従来のRAS-2が接続ケーブル（100ｍｍ）2本付属に変更になりました。
本体の仕様には変更ありません。
■主な仕様
・二軸加速度センサー
・寸法：22×13×11mm
・重量：2.0ｇ
・電源電圧：3～5V
・出力電圧：水平状態で約1.5Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動する

・対応コントロールボード
RCB-1（HV）　※RSC-1（HV）を使用する必要があります
RCB-3HV・RCB-3J・RCB-4HV・KCB-1
モーションプロセッサー（HV）

・付属品：接続ケーブル　100mm　×2本

特徴

軽量省スペース。 専用ケース設計により 取付け性良好。新型センサー使用により、環境や、使用時間により出力が変動するドリフトが、非常に少なく抑えられています。
●重量：1.４g ●寸法：22.０×9.0×9.0mm ●消費電流：約2mA ●電源電圧：3～5V
対応コントロールボード： RCB-3J, RCB-3, KCB-1
非対応コントロールボード：RCB-1, RCB-1HV, モーションプロセッサー, モーションプロセッサーHV
※モーションプロセッサー2HVについては、アップデートにて対応の可能性があります。

※取り付け用寸法データについてはこちらからダウンロード可能です。

超音波センサーの受信ユニットです。
●参照データ●
開口型超音波センサー受信部USRX-1
本体サイズ：20(H)×20(W)×15(D：最深部)[mm]
円筒センサー部直径：16.2[mm]
本体重量：6.6[g]
ケーブル長：約250[mm](コネクタ先端まで)
使用可能中心周波数：40[kHz]
・白：信号線、赤：電源線(5V)、黒：GND線で取り付けて下さい。
・基準電圧が5Vのアナログ入力デバイスに取り付けて下さい。
・指向性がありますので、送信部に対して正面に受信部を向けた状態が受信レベル最大となります。
・送信部と受信部が向かい合わせになっている場合に、0[cm]～150[cm]の範囲で距離を計測できます。

■KCB-1のアナログポート(基準電圧5V、解像度10bitのAD変換器)を利用した場合では、約10[cm]の近距離では200を、150[cm]以上離れた場合は100程度の出力を得ます。。

超音波センサーの送信ユニットです。
●参照データ●
開口型超音波センサー送信部USTX-1
本体サイズ：20(H)×20(W)×15(D：最深部)[mm]
円筒センサー部直径：16.2[mm]
本体重量：6.5[g]
ケーブル長：約250[mm](コネクタ先端まで)
使用可能中心周波数：40[kHz]
・白：信号線、赤：電源線、黒：GND線で取り付け
・電源ラインは5～15Vまで対応
・発信中はLED（赤）が点灯
・信号線で超音波の発信・停止の切替が可能。
　 LOW(0)GNDまたは開放で発信[ON]
　 HIGH(1) 5Vで停止[OFF]
■KCB-1のSIOポートに接続することで信号を出力可能。

赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。
●センサー：SHARP製 GP2Y0A21YK0F　●光学式 - 距離測定 出力タイプ　

●アナログ検出距離　10～80cm ●動作電圧 ： 4.5V～5.5V 　●標準使用電流 30mA（最大40mA）。

●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。
●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。

●サイズ：13×29.5×13（ｍｍ）取り付け穴除く　●重量：8.8g（ケーブル含む）
※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので 注意が必要です。 また、複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。下右と下中央写真は、KHR-2HVの足先への装着例です。