
- コントロールボード
- センサー



Motion Processor2 HV
No.03001 ¥52,500
●出力ポート:32ポート装備。PWMサーボを最大32個、ICS2.0準拠のシリアルサーボを最大48個まで接続可能。(混在ではPWM31個+シリアル48個まで接続可能) ●単精度実数変数をサポート。逆運動学などの処理を搭載可能に。 ●サブCPU搭載。ユーザーのプログラム開発で様々な機能の搭載が可能。 ●高速6 ポート+低速8ポートのアナログ入力ポート装備。各種アナログ出力センサーなどの接続が可能。 ●8 ポートのデジタル入力ポート装備。うち3ポートはジャイロセンサ入力兼用。 ●動作電圧:6~12V ●最大16KBのプログラムを16本まで登録。自動起動の設定も可能。 ●シリアルUSBアダプター同封。
※ベータ版の発売は終了。製品版の発売を開始しました。

KCB-1
No.03000 シリアルUSBアダプター付 ¥12,600
No.03002 シリアルUSBアダプター無し ¥9,450
シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー、マイコンボードにはC言語による開発ライブラ
リおよびサンプルプログラムが付属ライブラリはコメント付きソースコードで公開。
ルネサステクノロジ社製の統合開発環境HEW付属ですぐに開発ができます。

UMD280
No.01152 ¥3,780
モータ制御ボード。RCB-3J/3HV、RCB-1からモーターを制御できます。

UMD540S
No.02006 ¥8,400
モータ制御ボード。RCB-3J/3HV、RCB-1からモーターを制御できます。

UMD540
No.01151 ¥8,400
生産終了につき後継機種は、02006 UMD540Sになります。
モータ制御ボード。RCB-3J/3HV、RCB-1からモーターを制御できます。

教育用基本セット
No.01120 ¥21,000
KHR−1のコンポーネントを使用。二足歩行ロボットの学習、入門用に最適
ブースター3
No.01117 ¥3,150
RCB-3HVを6Vで駆動させるためのアダプタ。

RCB-3HV
No.01114 ¥39,900
高速な命令実行が可能なCPU採用●出力ポート:24ポート装備。PWM及びICS2.0に準拠す るシリアル通信のほか、H/L出力としても設定可能。●高速シリアルポート(115200bps) と、低速シリアルポートを装備。●3ポートのアナログ入力ポート装備。ジャイロ等のアナ ログ信号の入力によるミキシングや条件分岐によるモーション実行が可能。 ●動作電圧:9〜12V

RSC-1 HV
No.01119 ¥4,725
RAS−1等のアナログ出力のセンサーからの信号を処理してRCB−1 HVのモーションの実行をコントロール。HV仕様。●寸法:30×24×12.5mm●重量:5.2g。

モーションプロセッサ HV
No.01108 ¥52,500
モーションプロセッサ−のHV対応版です。対応電源電圧が12Vまでに引き上げられた以外は、モーションプロセッサーと同一スペックです。デュアルプロセッサーのパワーが、より高度な動作の生成を可能にします。コントロールボードで実績のある「姫路ソフトワークス」とのコラボレーションモデルです。
●豊富な入出力ポートにより32個までのサーボ制御のほか、各種センサー入力が可能。●RCB-1のモーションインポート機能。●強力なスクリプト言語により柔軟なコントロールが可能。●無線コントロールユニット対応。
<セット内容>本体ボード、ICS-PCインターフェース2、電源ケーブル、ソフトウエア、マニュアル収録CD-ROM

RCB-1HV
No.01092 ¥30,000
11V対応のロボット用コントロールボード。11V対応のロボット用コントロールボード。

RSC-1
No.01082 ¥4,725
RCB-1に各種センサーを接続するための拡張ボードです。アナログ電圧(0〜5V)を出力するセンサーが接続可能です。RCB-1の高速シリアル端子を使用するほか、サーボ接続端子の出力で接続したセンサーの使用可否をコントロール可能です。※使用するセンサーによっては、電源の容量が不足する場合があります。ご確認のうえご使用ください。

RCB-1
No.01019 ¥30,000
●最大24個の弊社製サーボをコントロール可能。●教示システム対応。●2枚で1セット。(24軸制御可能) 〈セット内容〉コントロールボード×2/ボードリンクケーブル/電源ケーブル/モーション作成用ソフトウェア




KCB-1用PIO接続ケーブルセット
No.02005 ¥1,050
KCB-1の、汎用入出力ポートを使用するためのコネクター、ケーブルセットです。
写真左は取り付け例です。
●この製品は、使用するために半田付けを行う必要があります。
●半田こて、半田は別途ご用意ください。
●製品内容:コード付コネクタ(約200mm)、ベース付ポスト、取り付け説明書。