- コントロールボード
- センサー
Motion Processor2 HV
No.03001 ￥52,500
●出力ポート:32ポート装備。PWMサーボを最大32個、ICS2.0準拠のシリアルサーボを最大48個まで接続可能。（混在ではPWM31個+シリアル48個まで接続可能) ●単精度実数変数をサポート。逆運動学などの処理を搭載可能に。 ●サブCPU搭載。ユーザーのプログラム開発で様々な機能の搭載が可能。 ●高速6 ポート＋低速８ポートのアナログ入力ポート装備。各種アナログ出力センサーなどの接続が可能。 ●8 ポートのデジタル入力ポート装備。うち3ポートはジャイロセンサ入力兼用。 ●動作電圧：6～12V ●最大16KBのプログラムを16本まで登録。自動起動の設定も可能。 ●シリアルUSBアダプター同封。
※ベータ版の発売は終了。製品版の発売を開始しました。
KCB-1
No.03000 シリアルＵＳＢアダプター付 ￥12,600
No.03002 シリアルＵＳＢアダプター無し ￥9,450
シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー、マイコンボードにはC言語による開発ライブラ
リおよびサンプルプログラムが付属ライブラリはコメント付きソースコードで公開。
ルネサステクノロジ社製の統合開発環境HEW付属ですぐに開発ができます。
UMD280
No.01152 ￥3,780
モータ制御ボード。RCB-3J/3HV、RCB-1からモーターを制御できます。
UMD540S
No.02006 ￥8,400
モータ制御ボード。RCB-3J/3HV、RCB-1からモーターを制御できます。
UMD540
No.01151 ￥8,400
生産終了につき後継機種は、02006 UMD540Sになります。
モータ制御ボード。RCB-3J/3HV、RCB-1からモーターを制御できます。
教育用基本セット
No.01120 ￥21,000
KHR−1のコンポーネントを使用。二足歩行ロボットの学習、入門用に最適
ブースター3
No.01117 ￥3,150
RCB-3HVを6Vで駆動させるためのアダプタ。
RCB-3HV
No.01114 ￥39,900
高速な命令実行が可能なCPU採用●出力ポート：24ポート装備。PWM及びICS2.0に準拠す るシリアル通信のほか、H/L出力としても設定可能。●高速シリアルポート（115200bps） と、低速シリアルポートを装備。●3ポートのアナログ入力ポート装備。ジャイロ等のアナ ログ信号の入力によるミキシングや条件分岐によるモーション実行が可能。 ●動作電圧：9〜12V
RSC-1 HV
No.01119 ￥4,725
RAS−1等のアナログ出力のセンサーからの信号を処理してRCB−1 HVのモーションの実行をコントロール。HV仕様。●寸法：30×24×12．5mm●重量：5．2g。
モーションプロセッサ HV
No.01108 ￥52,500
モーションプロセッサ−のHV対応版です。対応電源電圧が12Vまでに引き上げられた以外は、モーションプロセッサーと同一スペックです。デュアルプロセッサーのパワーが、より高度な動作の生成を可能にします。コントロールボードで実績のある「姫路ソフトワークス」とのコラボレーションモデルです。
●豊富な入出力ポートにより32個までのサーボ制御のほか、各種センサー入力が可能。●RCB-1のモーションインポート機能。●強力なスクリプト言語により柔軟なコントロールが可能。●無線コントロールユニット対応。
＜セット内容＞本体ボード、ICS-PCインターフェース2、電源ケーブル、ソフトウエア、マニュアル収録CD-ROM
RCB-1HV
No.01092 ￥30,000
11V対応のロボット用コントロールボード。11V対応のロボット用コントロールボード。
RSC-1
No.01082 ￥4,725
RCB-1に各種センサーを接続するための拡張ボードです。アナログ電圧（0〜5V)を出力するセンサーが接続可能です。RCB-1の高速シリアル端子を使用するほか、サーボ接続端子の出力で接続したセンサーの使用可否をコントロール可能です。※使用するセンサーによっては、電源の容量が不足する場合があります。ご確認のうえご使用ください。
RCB-1
No.01019 ￥30,000
●最大24個の弊社製サーボをコントロール可能。●教示システム対応。●2枚で1セット。(24軸制御可能） 〈セット内容〉コントロールボード×2／ボードリンクケーブル／電源ケーブル／モーション作成用ソフトウェア
KCB-1用PIO接続ケーブルセット
No.02005 ￥1,050
KCB-1の、汎用入出力ポートを使用するためのコネクター、ケーブルセットです。
写真左は取り付け例です。
●この製品は、使用するために半田付けを行う必要があります。
●半田こて、半田は別途ご用意ください。
●製品内容：コード付コネクタ（約200mm）、ベース付ポスト、取り付け説明書。