- 新製品一覧
好評発売中
KONDOドライバーセット1
￥3,500（税別） ￥3,675（税込） No.02095
【セット内容】
●＋ドライバー 0番 × 1本
●＋ドライバー 1番 × 1本
●＋ドライバー 2番 × 1本
●六角ドライバー（1.5mm） × 1本
KHRシリーズの組み立てに必要なドライバーを1つにまとめました。
初めてロボットを作る方の工具セットとしてご利用頂けます。
また、ドライバーのビットは大変精度がよいので、上級者の方でも
満足してご使用いただけます。
六角ドライバーはクランプホーンを締めるビスにお勧めです。
好評販売中
KRS-4034HV ICS
オープンプライス （参考価格：￥16,000（税別） ￥16,800（税込）） No. 03030
KRS-4034HV ICS 6個セット
オープンプライス （参考価格：￥ 76,000 （税別） ￥ 79,800 （税込）） No. 03031
●最大動作角度：270°
●最大トルク／41.7kg・cm(11.1V時、静止状態)
●最高スピード／0.17s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く)
●61.2g（接続ケーブル、サーボホーン含まず）
●通信規格：ICS3.5
●初期設定: シリアルモード 通信速度：115200ｂｐｓ ID：0
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・単品：接続ケーブルG ブラック（400mm）×1本
・6個セット：接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本
好評販売中
KRS-4033HV ICS
オープンプライス （参考価格：￥16,000（税別） ￥16,800（税込）） No. 03028
KRS-4033HV ICS 6個セット
オープンプライス （参考価格：￥ 76,000 （税別） ￥ 79,800 （税込）） No. 03029
●最大動作角度：270°
●最大トルク／30.6kg・cm(11.1V時、静止状態)
●最高スピード／0.12s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く)
●61.4g（接続ケーブル、サーボホーン含まず）
●通信規格：ICS3.5
●初期設定: シリアルモード 通信速度：115200ｂｐｓ ID：0
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。 ※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・単品：接続ケーブルG ブラック（400mm）×1本
・6個セット：接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本
KHR-2HVアニバーサリー特別セット
No.03036 ￥66,000（税別） ￥69,300（税込）
6月に行われますKHR 6ｔｈアニバーサリーを記念したKHR-2HVの特別セットです。 特別価格のほかに、フロントカウルやボードカバーなどの色を選択することで オリジナルのセットを組むことができます。
【オリジナルセット各種選択項目】
【セット購入者だけの特別価格オプション】
キャンペーン期間：2010年5月1日～2010年5月31日
※ご購入方法などは最寄の販売店へお問い合わせ下さい。
※本製品のKHR-2HV付属コントロールボードはRCB-3Jが付属します。
無線LAN搭載マイコンボード 好評発売中
KCB-3WL No.03034 ￥56,000（税別） ￥58,800（税込）
KHR-3HV 無線LANセット No.03035 ￥160,000（税別） ￥168,000（税込）
●PCとKHR-3HV/2HV/1HVをネットワーク経由で通信可能。
●CPUにLinux OSを搭載していますのでオリジナルのプログラムが作成できます。
●USBホストを標準装備。WEBカメラなど対応するUSB機器を接続できます。
●WEBカメラなどで取得した情報をPCで受け取り、 情報を元に無線操縦や画像処理などで
自律制御をプログラミング可能。
●軽量・コンパクトな設計により、ロボットに無理なく搭載可能。 KHR-3HVのバックパックに
RCB-4HVと一緒に収まります
サンプルプログラムが多数付属。RCB-4HVとの通信もサンプルで付属します。
詳細はこちらへ サンプルの動画も公開中 
ロボットコントローラー KRC-2AD 送信機のみ
No.03026 ￥12,000(税抜き) ￥12,600（税込）
両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、
ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、
よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機 KRC-2AD本体 1個
▼KRC-3ADからの変更点
・KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
・スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
・送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました。
ロボットコントローラー KRC-2AD KRI-3付き送受信機セット
No.03025 ￥18,200（税抜き） ￥19,110（税込）
両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、
ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、
よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機 KRC-2AD本体 1個・受信機 KRR-1 1個・KRI-3 1個
▼KRC-3ADからの変更点
・KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
・スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
・送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました。
ロボットコントローラー KRC-2AD 送受信機セット
No.03024 ￥17,000(税抜き) ￥17,850（税込）
両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、
ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、
よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機 KRC-2AD本体 1個 ・受信機 KRR-1 1個
▼KRC-3ADからの変更点
・KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
・スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
・送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました。
自律ロボットスタートセット2
￥15,500(税抜き) ￥16,275（税込） No.03033
KHR-1HV/2HV/3HVを自律ロボットにするためのセットです。 製品にはKCB-1やPSDセンサーから、ケーブル類、PSDセンサー取付金具など 必要なパーツは全て揃っていますので、お手持ちのロボットを簡単に自律化することが可能です。 本製品は、以前発売致しました『自律ロボットスタートセッ（No.03008）』の セット内容をKHR-3HVに対応した内容に追加・変更しております。 PSDセンサー取付金具をKHR-3HVの頭部に装着できるように変更し、 制御に必要なケーブル類、サンプルプログラムを新たに追加しました。
【セット内容】
●KCB-1 シリアルUSBアダプター無し ●PSDセンサ ●PSD固定金具Ver.2 ●KCB-1用PIO接続ケーブルセット ●クロスケーブル ●接続ケーブル (約200mm) ×2 ●延長コード ●スタートリンクケーブル ●スイッチコネクタ ●熱収縮チューブ(約4ｃｍ) ●二又コード2 ●ZH接続ケーブル B（200mm） ●専用マニュアル ●専用サンプルプログラム
KHR-3HV開脚フレームセット
￥6,930（税込） No.03032
開脚フレームキット対応モーションダウンロードを開始しました。
こちらからダウンロードしていただけます。
本製品はKHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。
サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がります。
本製品に交換することで脚部旋回軸が使用できなくなりますが、
KRS-2552HVを1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能です。
【モーション】
脚部ロール軸のサーボをICS USBアダプターHSで"リバース"（軸の回転方向を指定と逆に回転する）に
設定することによって、KHR-3HVキット標準状態のモーションを多少の調整だけで使用することが可能です。
また、12月22日より開脚フレームセット専用のサンプルモーションを弊社ホームページにて公開予定です。
専用サンプルモーションは、サーボをリバースに設定することなく組み立て後すぐにKHR-3HVを
歩かせることが可能です。
【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM
※専用サンプルモーションは製品付属のCD-ROMには収録されていません。
弊社ホームページよりダウンロードサービスを行います。12月22日より公開予定です。 公開開始しました。
※専用サンプルモーションは上記のようにサーボを"リバース"に設定する必要はありません。
KRS-4024SHV ICS Red Version メタルギヤ付き【限定】
オープンプライス No.01274
KRS-4024SHV ICS Red Version メタルギヤ付き 6個セット【限定】
オープンプライス No.01275
●交換用メタルギヤセット2が付属のお得なセット ●プラスティックギヤに比べてモーションの再現性と軸の強度が上がります。 ■交換後スペック ●スピード：0.16sec/60° ●トルク：13.6kg・cm ●重量：57.2g ●寸法（突起部除く）：43×32×32.5(mm) ●定格電圧：DC9V～12V ●全段金属ギヤに交換することで耐久性が大幅に向上。モーションの再現性もアップ ●ローハイトホーン×1 ●接続ケーブル（400mm）×1 ※本製品はギヤの交換が必要です。
サーボ用3本平行線（ZHケーブル用）【3ｍ】
￥525（税込）
No.02092
KRS-2500シリーズのメンテナンスや、延長コードの制作等にお勧めです。
No.02091 ZHケーブル用コネクターセットと合わせてご使用下さい。
ZHケーブル用コネクターセット（30セット入り）
￥1575（税込）
No.02091
ZHケーブルで使用しているコネクタとピンのセットです。
ケーブルを好きな長さで作成する際にお勧めです。
100ピン入りだから多少の失敗時にも対応できます。
ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）【550ｍｍ】
各￥525
No.02069
※KRS-2500シリーズ用接続ケーブル
※ZHコネクタ＆サーボコネクタのBタイプ
RCB-3HV ボードのみ
￥16,800（税込） No.03027
現在発売されている「RCB-3HV」のボードのみのセット。
ボードのファームウェアのバージョンは、最新版のVer.1.1A。
低価格なので2枚目にお勧めです。
ソフトウェアはこちらからのダウンロードをお願い致します。
(Ver1.1A 対応ソフトウエアとマニュアルがダウンロードしていただけます。）
アルミフリーホーン2500A（PCD14-M2-オフセット0
No,02079 ￥840 1個入り
No,02076 ￥4,200 6個入り
KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用のアルミ製フリーホーンです。サーボボトムケースのフリー軸に取り付ける事でサーボアーム等の装着が可能になります。
アルミローハイトサーボホーン(No.01042/01043）との組み合わせでKRS-4000シリーズのフレームも取り付け可能。
★付属品：フラットヘットホーン止めビス ×1本（6本） ワッシャー ×1枚（6枚）
（）は6個セットの場合
3-6フラットヘットビス（100本入り）
¥600 No.02090
2-6皿タッピングビス（100本入り）
¥525 No.02089
M2ナット（50個入り）
¥315 No.02088
M2-6BHビス（100本入り）
¥420 No.02087
M2-4低頭ビス（100本入り）
¥525 No.02086
2-8低頭タッピングビス（100本入り）
¥525 No.02085
2-5低頭タッピングビス（100本入り）
¥420 No.02084
M3-8低頭ホーン止めビス（50本入り）
¥525 No.02083
2.6-10BHタッピングビス（100本入り）
¥525 No.02082
2.3-6BHタッピングビス(100本入り）
¥420 No.02081
ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）各種
各￥420
No.02071 100mm
No.02072 200mm
No.02073 300mm
No.02074 450mm
KRS-2552HV対応の片側ZHコネクタ、片側サーボコネクター付き接続ケーブルです。
ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）各種
各￥420
No.02060 50mm
No.02061 100mm
No.02062 200mm
No.02063 300mm
KRS-2552HV対応の両側ZHコネクタ付き接続ケーブルです。
KHRフェイスA
￥840 No02058
KHR-3HV標準のフェイスセットです。KHR-1HV/2HVにも取付け可能。
KHR3HVフロントカウルA
￥2,100 No02057
KHR-3HV標準のフロントカウルセットです。プラスチック製で耐久性が向上しています。
バックパックセット typeA
￥3,150 No.02056
KHR-3HV標準のバックパックセットです。KHR-1HV/2HVにも装着可能です。
ワンタッチ開閉式なのでメンテナンス性が格段に向上します。
ケーブルガイド（小） 10個入り
￥630 No.02055
KHR-3HV標準のケーブルガイドです。補修パーツや、自作ロボットビルダーにもおすすめです。
ハンドセットA
￥1,680 No.02054
KHR-3HV標準のハンドセットです。KHR-1HV/2HVにも取付け可能。
アームサポーター2500A
￥420 No.02052
KRS-2500HVシリーズ専用のアームサポーターです。補修パーツや、自作ロボットビルダーにもおすすめです。
バルタブソール S-02
￥2,100 No.02051
KHR-3HV標準のバスタブソールです。
一回り大きくなったことで安定性がアップ。KHR-1HV/2HVはもちろん、KHR-1やマノイにも装着可能です。
『KHR-3HV 拡張用サーボ5個セット』
No.03019 オープン価格
KHR-3HVを標準の17軸から22軸に変更するためのサーボ5個セットです。
拡張に必要なケーブルや、組み換えを詳しく解説したマニュアルが付属します。
付属品：
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm × 2本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm × 4本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm × 1本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm × 2本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm × 2本
●低頭ビス M2×4
●ナイロンストラップ
●CD（拡張用マニュアル、他
RCB-4HV
￥16,800（税込） No.03021
●ICS3.0対応シリアル専用の次世代コントロールボードです
●ルネサステクノロジ社製M16C/26A マイコンを採用
●2系統のICS3.0対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0デバイスを接続可能
●アナログ端子が10ポート、PIO（プログラマブルI/O）端子が10ポートと拡張性も抜群さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意
●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現
●最速で大容量なEEPROMを採用
○セット内容：
付属品：シリアルUSBアダプターHS、電源ケーブル、CD（HTH4ユーザーズマニュアル、最新版Heart To Heart 4、他）
アルミクランプホーン（PCDΦ17-M2.6-ｵﾌｾｯﾄ＋2）
No,02075 ￥1,260 1個入り
No,02076 ￥6,300 6個入り
強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。
自作ロボットユーザーにお勧めです。 ●KRS-4000/2500/2300シリーズ用
フリーホーン2500B（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ+2）
02049￥315 2個入り
●KHR-3HVのキット付属パーツです。メンテナンス用にどうぞ。
小径ホーン（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ0）
02047 ￥315 2個入り
02048 ￥1,575 12個入り
●KHR-3HVのキット付属パーツです。メンテナンス用にどうぞ。
サーボアーム2500A（KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用4ｾｯﾄ入り）
4セット入1,680 No.02046
●自作ﾛﾎﾞｯﾄに最適な樹脂製ｱｰﾑ。 ●KHR-3HVのﾒﾝﾃﾅﾝｽ等に。
ロボットコントローラー KRC-3AD KRI-3セット
No.03023 ￥24,150
KHR-3HV対応！！
新採用2chスティックと8個のボタンキー、さらに4個のシフトキーのハイブリッド構成で操作性をアップ！
KRC-3ADにKHR-3HV標準のRCB-4HVとの通信に使用するKRI-3付属のお得なセット。
〈ｾｯﾄ内容〉
●送信機KRC-3AD●受信機KRR-1●KRI-3
シリアル－ICS変換ユニット KRI-3
No.03022 ￥2,625(税込)
KRR-1からの低速シリアルを、RCB-4HVのシリアル端子（高速シリアル）対応に変換するための中継基板。
KHR-3HVを無線操縦ための必需品です。
外形寸法：20.3ｘ26.9ｘ8.8mm 重量：
2.6ｇ 定格電圧：
KRR-1ポート側 DC５V
SIOポート側 DC12V
通信形式：ICS3.0対応。
KRR-1ポート側 シリアル通信
SIOポート側 ICS通信
初期設定：ID＝31／通信速度＝1.25Mbps
付属品：接続ケーブル（100mm） 2本（KRR-1用・SIO用）
※設定を変更するには、USB1.1/2.0ポートを持つコンピューター（WindowsXP/Vista）および下記の製品とソフトウェアが必要になります。
●ICS USBアダプターHS（No.02043）（別売）
●KRI-3用ICSマネージャー 提供開始しました。リンク先からダウンロードしていただけます。(2009.09.29）
KRS-2552HV ICS Red Version
詳細はこちらをご覧ください。KHR-3HV標準サーボが、単体発売開始！シリアル通信対応の、フルメタルギア構成です。
オープンプライス No.03017
オープンプライス No.03018 10個セット
●最大動作角度：270°●最大トルク／14kg・cm(11.1V時、静止状態)
●最高スピード／0.14s/60°(11.1V時、無負荷状態)●41×21×30.5(突起部除く)
●41.5g（接続ケーブル、サーボホーン含まず）
●初期設定:
通信速度：115200ｂｐｓ:
ID：0
★付属品
単品：ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）300ｍｍ×1本
10個セット：ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300ｍｍ×8本、ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）300ｍｍ×2本
※この製品は、シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。
寸法図などは右記から、ダウンロードしていただけます。 
PDFファイル寸法図 
DXFファイル寸法図
ICS-USBアダプターHS
No,02043 ￥6,300
ICS対応機器の設定に使用するUSBインターフェースのICS3.0対応版です。
ICS3.0で使用可能となる最高1.25Mbpsの高速通信に対応しています。
また、従来のICS－USBアダプターと上位互換ですので従来の機器の設定にも御使用していただけます。
【セット内容】 ICS－USBアダプター本体、二又ケーブルⅡ（Yハーネス）、延長ケーブル（赤線なし）、CD-ROM
KHR－２HV 自律セット
¥120,750（税込） No.3009
「KHR-2HV 自律セット」には、自律ロボットを始めるために必要な部品が全て揃っています。ロボ
ット本体やKCB-1 のみならず、加速度センサやジャイロなど、KHR-2HV をより安定的に歩行させる
ためのセンサもセット内容に含まれています。本セットも「自律ロボットスタートセット」と同様に、
自律セット専用マニュアルとオリジナルサンプルプログラムが付属します。
○セット内容：
●KHR-2 HV
●ジャイロセンサKRG-4 ×2
●加速度センサRAS-2
●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約100mm) （RAS-2 用）
●KHR 用ﾊﾞｽﾀﾌﾞｿｰﾙ S-01
●KCB-1 シリアルUSB アダプター無し
●PSD センサ
●PSD 固定金具
●KCB-1 用PIO 接続ケーブルセット
●クロスケーブル
●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約200mm) ×2
●延長コード
●スタートリンクケーブル
●スイッチコネクタ
●熱収縮チューブ(約4ｃｍ)
●専用マニュアル
●専用サンプルプログラム
※左写真は、完成例です。製品は、組み立てキットのため、お客様ご自身で組み立てを行っていただきます。
自律ロボットスタートセット
￥16,275（税込） No.03008
自律ロボットスタートセットは、これから自律ロボットを始めようという方の為のKCB-1 とセンサの
セットです。セットにはKCB-1 をはじめ、PSD（位置検出素子）センサやクロスケーブルなど自律ロ
ボットを作るために必要な部品が揃っていますので、このセットとお手持ちのKHR シリーズを組み合
わせるだけで、簡単に自律ロボットを作成することができます。また、自律ロボットの作成方法を詳し
く解説したマニュアルや、本セット限定のサンプルプログラムも付属しています。
○セット内容：
●KCB-1 シリアルUSB アダプター無し
●PSD センサ
●PSD 固定金具
●KCB-1 用PIO 接続ケーブルセット
●クロスケーブル
●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約200mm) ×2
●延長コード
●スタートリンクケーブル
●スイッチコネクタ
●熱収縮チューブ(約4ｃｍ)
●専用マニュアル
●専用サンプルプログラム
KRS-6003HV ICS Red Version
オープンプライス No.03010
●トルク60Kgオーバーのハイパワーサーボ。●最大動作角度270°●トルク／67.0kg・cm
●スピード／0.22sec/60°※安定化電源11.1V使用時●寸法（突起部除く）32×51.5×39.5(mm)
●重量：100.8g（アルミクランプホーン含む）●電源電圧／9-12V●全段特殊アルミ合金ギヤ採用。強度および耐久性が格段にアップ。●アルミヒートシンクケース装備。またアッパーケースもアルミ削りだし仕様。さらにケース精度と強度が改善されています。●高速通信！ICS3.0対応。
※この製品は、シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。
好評販売中
KONDO ANIMAL
カメ型ロボット01
￥39,900（税込） No.03043
新シリーズスタート記念100台限定 特別価格
セット内容（カメ型ロボット01）
●KRS-4024SHV ICS Red Version ×9 個
●コントロールボードRCB-3HV Ver.1.1A
●カメ型ロボット専用フレーム
●バックパックセット typeA
●ROBO パワーセルHV C タイプ 10.8V-300mAh Ni-MH
●AC100V 専用充電器
●ビス類●ケーブル類●各種樹脂パーツ
●CD-ROM（組立説明書、ソフトウェアマニュアル、 サンプルモーションなど）
※本製品は組み立てキットです。
※組み立てにはドライバー（0 番、1 番）、ニッパー、カッターが必要です。
※モーションの書き込み、編集のためにWindwos版ソフトウエアを使用します。
※WindowsXp以降が動作しているパーソナルコンピューターが必要です。（ただし仮想環境下での動作は保証されません。）
詳細はこちらを御覧ください。