KCB-1の、汎用入出力ポートを使用するためのコネクター、ケーブルセットです。

写真左は取り付け例です。
●この製品は、使用するために半田付けを行う必要があります。

●半田こて、半田は別途ご用意ください。

●製品内容：コード付コネクタ（約200mm）、ベース付ポスト、取り付け説明書。

赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。
●センサー：SHARP製 GP2Y0A21YK0F　●光学式 - 距離測定 出力タイプ　

●アナログ検出距離　10～80cm ●動作電圧 ： 4.5V～5.5V 　●標準使用電流 30mA（最大40mA）。

●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。
●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。

●サイズ：13×29.5×13（ｍｍ）取り付け穴除く　●重量：8.8g（ケーブル含む）
※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので 注意が必要です。 また、複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。下右と下中央写真は、KHR-2HVの足先への装着例です。

●出力ポート:32ポート装備。PWMサーボを最大32個、ICS2.0準拠のシリアルサーボを最大48個まで 接続可能。（混在ではPWM31個+シリアル48個まで接続可能) ●単精度実数変数をサポート。 逆運動学などの処理を搭載可能に。 ●サブCPU搭載。ユーザーのプログラム開発で様々な機能の 搭載が可能。 ●高速6 ポート＋低速８ポートのアナログ入力ポート装備。 各種アナログ出力センサーなどの接続が可能。 ●8 ポートのデジタル入力ポート装備。 うち3ポートはジャイロセンサ入力兼用。 ●動作電圧：6～12V ●最大16KBのプログラムを16本まで登録。自動起動の設定も可能。 ●シリアルUSBアダプター同封。
※ベータ版の発売は完了。製品版の販売を開始しました。