ロボットコントローラー KRC-2AD　送信機のみ　　　　　　　　　　　　　　　近日発売予定

No.03026　　￥12,000(税抜き)　￥12,600（税込）

両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、 ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、 よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機　KRC-2AD本体　1個
▼KRC-3ADからの変更点
・KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
・スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
・送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました。

ロボットコントローラー KRC-2AD　KRI-3付き送受信機セット　　　　　　　　近日発売予定

No.03025　　￥18,200（税抜き）　￥19,110（税込）

両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、 ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、 よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機　KRC-2AD本体　1個・受信機　KRR-1　1個・KRI-3　1個
▼KRC-3ADからの変更点
・KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
・スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
・送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました。

ロボットコントローラー KRC-2AD　送受信機セット 　　　　　　　　　　　　　近日発売予定

No.03024　　￥17,000(税抜き)　￥17,850（税込）

両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、 ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、 よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機　KRC-2AD本体　1個　・受信機　KRR-1　1個
▼KRC-3ADからの変更点
・KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
・スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
・送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました。

自律ロボットスタートセット2

￥15,500(税抜き)　￥16,275（税込）　No.03033

KHR-1HV/2HV/3HVを自律ロボットにするためのセットです。 製品にはKCB-1やPSDセンサーから、ケーブル類、PSDセンサー取付金具など 必要なパーツは全て揃っていますので、お手持ちのロボットを簡単に自律化することが可能です。 本製品は、以前発売致しました『自律ロボットスタートセッ（No.03008）』の セット内容をKHR-3HVに対応した内容に追加・変更しております。 PSDセンサー取付金具をKHR-3HVの頭部に装着できるように変更し、 制御に必要なケーブル類、サンプルプログラムを新たに追加しました。

【セット内容】
●KCB-1　シリアルUSBアダプター無し　●PSDセンサ　●PSD固定金具Ver.2　●KCB-1用PIO接続ケーブルセット ●クロスケーブル　●接続ケーブル (約200mm) ×2　●延長コード　●スタートリンクケーブル　●スイッチコネクタ　 ●熱収縮チューブ(約4ｃｍ)　●二又コード2　●ZH接続ケーブル B（200mm）　●専用マニュアル　●専用サンプルプログラム

KHR-3HV開脚フレームセット

￥6,930（税込）　No.03032

開脚フレームキット対応モーションダウンロードを開始しました。
こちらからダウンロードしていただけます。

本製品はKHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。
サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がります。

本製品に交換することで脚部旋回軸が使用できなくなりますが、
KRS-2552HVを1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能です。

【モーション】
脚部ロール軸のサーボをICS USBアダプターHSで"リバース"（軸の回転方向を指定と逆に回転する）に 設定することによって、KHR-3HVキット標準状態のモーションを多少の調整だけで使用することが可能です。

また、12月22日より開脚フレームセット専用のサンプルモーションを弊社ホームページにて公開予定です。
専用サンプルモーションは、サーボをリバースに設定することなく組み立て後すぐにKHR-3HVを 歩かせることが可能です。

【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM

※専用サンプルモーションは製品付属のCD-ROMには収録されていません。 弊社ホームページよりダウンロードサービスを行います。12月22日より公開予定です。　　公開開始しました。
※専用サンプルモーションは上記のようにサーボを"リバース"に設定する必要はありません。

KRS-4024SHV ICS Red Version　メタルギヤ付き【限定】

オープンプライス　No.01274

KRS-4024SHV ICS Red Version　メタルギヤ付き　6個セット【限定】

オープンプライス　No.01275

●交換用メタルギヤセット2が付属のお得なセット ●プラスティックギヤに比べてモーションの再現性と軸の強度が上がります。 ■交換後スペック ●スピード：0.16sec/60° ●トルク：13.6kg・cm ●重量：57.2g ●寸法（突起部除く）：43×32×32.5(mm) ●定格電圧：DC9V～12V ●全段金属ギヤに交換することで耐久性が大幅に向上。モーションの再現性もアップ ●ローハイトホーン×1 ●接続ケーブル（400mm）×1 ※本製品はギヤの交換が必要です。

サーボ用3本平行線（ZHケーブル用）【3ｍ】

￥525（税込）
No.02092

KRS-2500シリーズのメンテナンスや、延長コードの制作等にお勧めです。
No.02091　ZHケーブル用コネクターセットと合わせてご使用下さい。

ZHケーブル用コネクターセット（30セット入り）

￥1575（税込）
No.02091

ZHケーブルで使用しているコネクタとピンのセットです。
ケーブルを好きな長さで作成する際にお勧めです。
100ピン入りだから多少の失敗時にも対応できます。

ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）【550ｍｍ】

各￥525
No.02069

※KRS-2500シリーズ用接続ケーブル
※ZHコネクタ＆サーボコネクタのBタイプ

　RCB-3HV　ボードのみ

￥16,800（税込）　No.03027

現在発売されている「RCB-3HV」のボードのみのセット。
ボードのファームウェアのバージョンは、最新版のVer.1.1A。
低価格なので2枚目にお勧めです。
ソフトウェアはこちらからのダウンロードをお願い致します。

　　　(Ver1.1A 対応ソフトウエアとマニュアルがダウンロードしていただけます。）

アルミフリーホーン2500A（PCD14-M2-オフセット0

No,02079 ￥840　1個入り
No,02076 ￥4,200　 6個入り

KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用のアルミ製フリーホーンです。サーボボトムケースのフリー軸に取り付ける事でサーボアーム等の装着が可能になります。 アルミローハイトサーボホーン(No.01042/01043）との組み合わせでKRS-4000シリーズのフレームも取り付け可能。
★付属品：フラットヘットホーン止めビス　×1本（6本）　ワッシャー　×1枚（6枚）
（）は6個セットの場合

3-6フラットヘットビス（100本入り）

¥600　No.02090

2-6皿タッピングビス（100本入り）

¥525　No.02089

M2ナット（50個入り）

¥315　No.02088

M2-6BHビス（100本入り）

¥420　No.02087

M2-4低頭ビス（100本入り）

¥525　No.02086

2-8低頭タッピングビス（100本入り）

¥525　No.02085

2-5低頭タッピングビス（100本入り）

¥420　No.02084

M3-8低頭ホーン止めビス（50本入り）

¥525　No.02083

2.6-10BHタッピングビス（100本入り）

¥525　No.02082

2.3-6BHタッピングビス(100本入り）　

¥420　No.02081

ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）各種

各￥420
No.02071 100mm
No.02072 200mm
No.02073 300mm
No.02074 450mm

KRS-2552HV対応の片側ZHコネクタ、片側サーボコネクター付き接続ケーブルです。

ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）各種

各￥420
No.02060　50mm
No.02061　100mm
No.02062 200mm
No.02063 300mm

KRS-2552HV対応の両側ZHコネクタ付き接続ケーブルです。

KHRフェイスA

￥840　No02058

KHR-3HV標準のフェイスセットです。KHR-1HV/2HVにも取付け可能。

KHR3HVフロントカウルA

￥2,100　No02057

KHR-3HV標準のフロントカウルセットです。プラスチック製で耐久性が向上しています。

バックパックセット　typeA

￥3,150　No.02056

KHR-3HV標準のバックパックセットです。KHR-1HV/2HVにも装着可能です。
ワンタッチ開閉式なのでメンテナンス性が格段に向上します。

ケーブルガイド（小）　10個入り

￥630　No.02055

KHR-3HV標準のケーブルガイドです。補修パーツや、自作ロボットビルダーにもおすすめです。

ハンドセットA

￥1,680　No.02054

KHR-3HV標準のハンドセットです。KHR-1HV/2HVにも取付け可能。

アームサポーター2500A

￥420　No.02052

KRS-2500HVシリーズ専用のアームサポーターです。補修パーツや、自作ロボットビルダーにもおすすめです。

バルタブソール　S-02

￥2,100　No.02051

KHR-3HV標準のバスタブソールです。
一回り大きくなったことで安定性がアップ。KHR-1HV/2HVはもちろん、KHR-1やマノイにも装着可能です。

『KHR-3HV　拡張用サーボ5個セット』　　

No.03019 オープン価格

KHR-3HVを標準の17軸から22軸に変更するためのサーボ5個セットです。
拡張に必要なケーブルや、組み換えを詳しく解説したマニュアルが付属します。

付属品：
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm　×　2本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm　×　4本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm　×　1本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm　×　2本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm　×　2本
●低頭ビス　M2×4
●ナイロンストラップ
●CD（拡張用マニュアル、他

　RCB-4HV

￥16,800（税込）　No.03021

●ICS3.0対応シリアル専用の次世代コントロールボードです
●ルネサステクノロジ社製M16C/26A　マイコンを採用
●2系統のICS3.0対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0デバイスを接続可能
●アナログ端子が10ポート、PIO（プログラマブルI/O）端子が10ポートと拡張性も抜群さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意
●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現 ●最速で大容量なEEPROMを採用

○セット内容：
付属品：シリアルUSBアダプターHS、電源ケーブル、CD（HTH4ユーザーズマニュアル、最新版Heart To Heart 4、他）

アルミクランプホーン（PCDΦ17-M2.6-ｵﾌｾｯﾄ＋2）

No,02075 ￥1,260 　1個入り
No,02076 ￥6,300　 6個入り

強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。
自作ロボットユーザーにお勧めです。 ●KRS-4000/2500/2300シリーズ用

寸法図をダウンロードしていただけます。　　PDFファイル　　DXFファイル

フリーホーン2500B（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ+2）

02049￥315　2個入り

●KHR-3HVのキット付属パーツです。メンテナンス用にどうぞ。

小径ホーン（PCDΦ12-M2-ｵﾌｾｯﾄ0）

02047 ￥315　2個入り
02048 ￥1,575　 12個入り

●KHR-3HVのキット付属パーツです。メンテナンス用にどうぞ。

サーボアーム2500A（KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用4ｾｯﾄ入り）

4セット入1,680 　No.02046

●自作ﾛﾎﾞｯﾄに最適な樹脂製ｱｰﾑ。 ●KHR-3HVのﾒﾝﾃﾅﾝｽ等に。

ロボットコントローラー KRC-3AD　KRI-3セット

No.03023　　￥24,150

KHR-3HV対応！！
新採用2chスティックと8個のボタンキー、さらに4個のシフトキーのハイブリッド構成で操作性をアップ！
KRC-3ADにKHR-3HV標準のRCB-4HVとの通信に使用するKRI-3付属のお得なセット。
〈ｾｯﾄ内容〉 ●送信機KRC-3AD●受信機KRR-1●KRI-3

シリアル－ICS変換ユニット 　KRI-3

No.03022 ￥2,625(税込)

KHR-3 HV

No.03020 オープン価格

新世代KHR!　最大22軸まで同サイズでボルトオン拡張可能。

詳細＞

ICS-USBアダプターHS　

No,02043 ￥6,300　

ICS対応機器の設定に使用するUSBインターフェースのICS3.0対応版です。
ICS3.0で使用可能となる最高1.25Mbpsの高速通信に対応しています。
また、従来のICS－USBアダプターと上位互換ですので従来の機器の設定にも御使用していただけます。
【セット内容】　ICS－USBアダプター本体、二又ケーブルⅡ（Yハーネス）、延長ケーブル（赤線なし）、CD-ROM

KHR－２HV 自律セット

¥120,750（税込） No.3009

「KHR-2HV 自律セット」には、自律ロボットを始めるために必要な部品が全て揃っています。ロボ ット本体やKCB-1 のみならず、加速度センサやジャイロなど、KHR-2HV をより安定的に歩行させる ためのセンサもセット内容に含まれています。本セットも「自律ロボットスタートセット」と同様に、 自律セット専用マニュアルとオリジナルサンプルプログラムが付属します。

○セット内容：
●KHR-2 HV ●ジャイロセンサKRG-4 ×2 ●加速度センサRAS-2 ●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約100mm) （RAS-2 用） ●KHR 用ﾊﾞｽﾀﾌﾞｿｰﾙ S-01 ●KCB-1 シリアルUSB アダプター無し ●PSD センサ ●PSD 固定金具 ●KCB-1 用PIO 接続ケーブルセット ●クロスケーブル ●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約200mm) ×2 ●延長コード ●スタートリンクケーブル ●スイッチコネクタ ●熱収縮チューブ(約4ｃｍ) ●専用マニュアル ●専用サンプルプログラム

※左写真は、完成例です。製品は、組み立てキットのため、お客様ご自身で組み立てを行っていただきます。

自律ロボットスタートセット

￥16,275（税込）　No.03008

自律ロボットスタートセットは、これから自律ロボットを始めようという方の為のKCB-1 とセンサの セットです。セットにはKCB-1 をはじめ、PSD（位置検出素子）センサやクロスケーブルなど自律ロ ボットを作るために必要な部品が揃っていますので、このセットとお手持ちのKHR シリーズを組み合 わせるだけで、簡単に自律ロボットを作成することができます。また、自律ロボットの作成方法を詳し く解説したマニュアルや、本セット限定のサンプルプログラムも付属しています。

○セット内容：
●KCB-1 シリアルUSB アダプター無し ●PSD センサ ●PSD 固定金具 ●KCB-1 用PIO 接続ケーブルセット ●クロスケーブル ●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約200mm) ×2 ●延長コード ●スタートリンクケーブル ●スイッチコネクタ ●熱収縮チューブ(約4ｃｍ) ●専用マニュアル ●専用サンプルプログラム

KRS-6003HV ICS Red Version

オープンプライス　No.03010

●トルク60Kgオーバーのハイパワーサーボ。●最大動作角度270°●トルク／67.0kg・cm

●スピード／0.22sec/60°※安定化電源11.1V使用時●寸法（突起部除く）32×51.5×39.5(mm)
●重量：100.8g（アルミクランプホーン含む）●電源電圧／9-12V●全段特殊アルミ合金ギヤ採用。強度および耐久性が格段にアップ。●アルミヒートシンクケース装備。またアッパーケースもアルミ削りだし仕様。さらにケース精度と強度が改善されています。●高速通信！ICS3.0対応。

※この製品は、シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。

詳細はこちらへ>>

ジャイロセンサー 　KRG-4

No.03003 ￥5,250