サーボモーター


好評発売中

KRS-2542HV ICS

オープンプライス (参考価格:¥5,500(税別) ¥6,825(税込)) No.03057

KRS-2542HV ICS 10個セット

オープンプライス (参考価格:¥44,000 (税別) ¥ 46,200(税込)) No.03058

■スペック
●スピード:0.12sec/60° ●トルク:11kg・cm
●重量:35.5g●41×21×30.5(突起部除く)
●電源電圧:9~12V ●最大連続消費電流:1.3A ●最大動作角:270°
●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)
●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0 ●ギヤ:ナイロンギヤ(ピニオン除く)
●対応コントロールボード:RCB-4HV,KCB-1,RCB-3HV(以下の機種は機能が限定されます。RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV)
★付属品
・単品:ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)(300mm)×1本 2.6-6フラットヘットビス ×1 

・6個セット:ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)(300mm)×8 ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)(200mm)×2  2.6-6フラットヘットビス ×10個


本製品は、KRS-2552HVの金属ギヤを樹脂ギヤに変更した製品です。ケースサイズが同じですのでKRS-2500シリーズ用オプションパーツがそのまま使用できます。さらに、KHR-3HVやKMR-M6などへの組込みも可能です。
通信規格は、ICS3.5を採用しました。ICS3.5は、ICS3.0の規格をベースにPWM機能の追加をしています。そのため、本製品はシリアル専用のコントロールボードRCB-4HVのほか、PWM対応のコントロールボード(RCB-3HV、RCB-3J、RCB-1HVなど)など幅広くご使用頂けます。

出荷時はシリアルモードですが、ICS USBアダプターHSとICS3.5シリアルマネージャーを使用することで、簡単にPWMモードに変更することが可能です。また、車輪に便利な回転モードへの設定や各種スペックも調整可能です。

ICS3.5に関しての詳細、及びICS3.5シリアルマネージャーは
   下記アドレスをご参照下さい。

▼ホームページ「サポート」記事『ICS3.5解説』
  http://kondo-robot.com/sys/archives/3508

▼ホームページ「サポート」記事『ICS3.5マネージャーソフトウェアR1.0.0.2』
  http://kondo-robot.com/sys/archives/3476



好評発売中

KRS-4031HV ICS

オープンプライス (参考価格:¥6,500(税別) ¥6,825(税込))  No. 03048

KRS-4031HV ICS 6個セット

オープンプライス (参考価格:¥30,000 (税別) ¥ 31,500(税込))  No. 03049

KRS-403xシリーズに低価格サーボが登場です。樹脂とメタルギヤのハイブリッド仕様。
PWMとシリアル通信を切り替えることができ、シリアル通信時には最大1.25Mbpsでの通信が可能です。
場所によってKRS-4034/4033/4032HVと使い分ければ開発コストを抑えたロボットを作成できます。

●最大動作角度:270° ●ギヤ:POM+メタルギヤ
●最大トルク/13.0kg・cm(11.1V時、静止状態) ●最高スピード/0.16s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く) ●55.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●電源電圧:9~12V ●最大連続消費電流:約1.3A
●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)
●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0
●対応コントロールボード:RCB-4HV,KCB-1,RCB-3HV(以下の機種は機能が限定されます。RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV)
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
★付属品
・単品:接続ケーブル (400mm)×1本 3×8低頭ホーン止めビス ×1 

・6個セット:接続ケーブル(400mm)×6本 3×8低頭ホーン止めビス ×6
※接続ケーブルは黒赤白の三本平行線です。


好評販売中

KRS-4032HV ICS

オープンプライス (参考価格:¥16,000(税別) ¥16,800(税込))  No. 03041

KRS-4032HV ICS 6個セット

オープンプライス (参考価格:¥ 76,000 (税別) ¥ 79,800 (税込))  No. 03042

●最大動作角度:270°
●最大トルク/19.8kg・cm(11.1V時、静止状態) ●最高スピード/0.08s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く) ●60.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●通信規格:ICS3.5 ●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・単品:接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本
・6個セット:接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本


 

KRS-4034HV ICS

オープンプライス (参考価格:¥16,000(税別) ¥16,800(税込))  No. 03030

KRS-4034HV ICS 6個セット

オープンプライス (参考価格:¥ 76,000 (税別) ¥ 79,800 (税込))  No. 03031

●最大動作角度:270°
●最大トルク/41.7kg・cm(11.1V時、静止状態) ●最高スピード/0.17s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く) ●61.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●通信規格:ICS3.5 ●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・単品:接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本
・6個セット:接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本


KRS-4033HV ICS

オープンプライス (参考価格:¥16,000(税別) ¥16,800(税込))  No. 03028

KRS-4033HV ICS 6個セット

オープンプライス (参考価格:¥ 76,000 (税別) ¥ 79,800 (税込))  No. 03029

●最大動作角度:270°
●最大トルク/30.6kg・cm(11.1V時、静止状態) ●最高スピード/0.12s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●43×32×32.5(突起部除く) ●61.4g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●通信規格:ICS3.5 ●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0

■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。 ※ICS USBアダプターHSが別途必要です。
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・単品:接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本
・6個セット:接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本


KRS-4024SHV ICS Red Version メタルギヤ付き【限定】

 生産終了

オープンプライス No.01274

KRS-4024SHV ICS Red Version メタルギヤ付き 6個セット【限定】

オープンプライス No.01275

●交換用メタルギヤセット2が付属のお得なセット ●プラスティックギヤに比べてモーションの再現性と軸の強度が上がります。 ■交換後スペック ●スピード:0.16sec/60° ●トルク:13.6kg・cm ●重量:57.2g ●寸法(突起部除く):43×32×32.5(mm) ●定格電圧:DC9V~12V ●全段金属ギヤに交換することで耐久性が大幅に向上。モーションの再現性もアップ ●ローハイトホーン×1 ●接続ケーブル(400mm)×1 ※本製品はギヤの交換が必要です。


KRS-2552HV ICS Red Version    詳細はこちらをご覧ください。

オープンプライス No.03017
オープンプライス No.03018 10個セット

KHR-3HV標準サーボが、単体発売開始!シリアル通信対応の、フルメタルギア構成です。

●最大動作角度:270°●最大トルク/14kg・cm(11.1V時、静止状態)
●最高スピード/0.14s/60°(11.1V時、無負荷状態)●41×21×30.5(突起部除く)
●41.5g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●初期設定: 通信速度:115200bps: ID:0

★付属品 単品:ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクター)300mm×1本
10個セット:ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm×8本、ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクター)200mm×2本

※この製品は、シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。

寸法図などは右記から、ダウンロードしていただけます。  PDF寸法図 PDFファイル寸法図    DXF寸法図DXFファイル寸法図  


KRS-6003HV ICS Red Version

オープンプライス No.03010

●トルク60Kgオーバーのハイパワーサーボ。●最大動作角度270°●トルク/67.0kg・cm
●スピード/0.22sec/60°※安定化電源11.1V使用時●寸法(突起部除く)32×51.5×39.5(mm)
●重量:100.8g(アルミクランプホーン含む)
●電源電圧/9-12V●全段特殊アルミ合金ギヤ採用。強度および耐久性が格段にアップ。 ●アルミヒートシンクケース装備。またアッパーケースもアルミ削りだし仕様。 さらにケース精度と強度が改善されています。●高速通信!ICS3.0対応。
※この製品は、シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。

詳細はこちらへ>>


KRS-2350S HV Red Version

オープンプライス No.01221

●KRS-2350HVのサーボタブなしバージョン。 ●ストライカーコンバージョンキットや、その他ロボット製作に最適。 ●最大動作角度180°●トルク/29.5kg・cm ●スピード/0.13sec/60°※ニッカド9セル使用時●寸法(突起部除く)41×38×20●61.5g●電源電圧/9〜12V●全段メタルギア、ハードサーボギアシャフト、メタ ルブッシングケース、ヒートシンクケースなど、 フルオプション装備。


KRS-4014S HV ICS Red Version(コアレスモーター/11.0V仕様)

 生産終了

オープンプライス No.01190
6個セット オープンプライス NO.01191

●シリアル対応●最大動作角度/270°●トルク/40.8kg・cm● スピード/0.19sec/60°※ニッカド9セル使用時 ●43×32×32.5mm●65g●電源電圧/9V〜12V● 強化ファイナルギア● 全段メタルギア ●対応コントロールボード/RCB-1/3HV、モーシ ョンプロセッサーHV KCB-1★付属品:接続ケーブルG(400mm)


KRS-4024S HV ICS Red Version(11.0V仕様)

オープンプライス NO.01174
6個セット オープンプライス NO.01175

●最大動作角度/260°●トルク/10.5kg・cm● スピード/0.17sec/60°※ニッカド9セル使用時 ●43×32×32.5mm●48.5g●電源電圧/9V〜12V ●メタルギアとプラスチックギアのハイブリッ ト構成によりギア強度をアップ。●対応コントロ ールボード/RCB-1/3HV、モーションプロセッサ ーHV★付属品:接続ケーブル(400mm)、ローハイト ホーン


KRS-4013HV ICS Red Version(コアレスモーター/11.0V仕様)

 生産終了

オープンプライス No.01148
6個セット オープンプライス NO.01149

●シリアル対応●最大動作角度/270°●トルク/27.0kg・cm● スピード/0.12sec/60°※ニッカド9セル使用時 ●43×32×32.5mm●65g●電源電圧/9V〜12V● 強化ファイナルギア● 全段メタルギア ●対応コントロールボード/RCB-1/3HV、モーシ ョンプロセッサーHV KCB-1★付属品:接続ケーブルG(400mm)


KRS-2350HV ICS Red Version

¥16,275 No.01097
10個セット ¥126,000 NO.01098

●メタルギヤ、ハードサーボギヤシャフト、メタルブッシングケース、ヒートシンクケースなど、フルオプション装備に加え、HV対応により、さらにスペックアップ。●ICSによる設定や、REDバージョンのみの教示関連機能が使用可。●62g ●41×38×20(mm) ●電源電圧:9~12V●トルク:29.5kg・cm ●スピード:0.13sec/60°※ニッカド9セル使用時


KRS-788HV ICS Red Version

¥5,775 No.01090
6個セット ¥28,875 NO.01091

KHR-1標準サーボKRS-786のHV対応版です。KHR-2HVおよびKHR-1HVに使用されています。HV対応によりスペックアップ。中段にメタルギヤで強度をアップ。●47.5g ●41×35.×21(mm) ●電源電圧:9~12V●トルク:10.0Kg・cm●スピード:0.14sec/60°※ニッカド9セル使用時

こちらにKRS-788HV並びにオプションパーツを使用した取り付け例を公開しました。